KUKA KR 20 R3100

Le robot industriel KR 20 r31002 a une conception aérodynamique pour les applications de collage ou d'étanchéité ; Avec une capacité de charge moyenne de 20 kg et une portée de bras longue de 3 100 mm, sa version environnement est standard et sa variante pour les environnements potentiellement explosifs. Il se caractérise par un accès facile dans les cellules confinées, grâce à son bras longue portée, il dispose d'une large gamme d'applications industrielles, position de montage au sol, protection IP65.Pendentif d'apprentissage KUKA smartPAD.

Choisissez le KR IONTEC pour des performances optimales et la plus grande zone de travail pour des charges utiles moyennes. Il offre une vitesse et une efficacité maximales, que ce soit au sol, au mur ou en pente. Avec son design compact, son poignet en ligne étanche et ses moteurs protégés, il convient à une large gamme d'applications, y compris les environnements chauds (0 à 55°Celsius) avec l'option Fonderie. Le KR IONTEC offre un rendement élevé, une polyvalence et une rentabilité, ce qui en fait un investissement intelligent pour l'avenir de votre production.

Performances adaptables : le KR IONTEC propose des modes de mouvement numériques, vous permettant d'ajuster les performances du robot à différents processus, en donnant la priorité à la précision ou à la vitesse selon les besoins.

Faible entretien : l'entretien est minime, avec une vidange d'huile nécessaire seulement toutes les 20 000 heures de fonctionnement. La conception du poignet en ligne du robot élimine les ceintures.

Planification efficace : son utilisation efficace de l'espace de travail, son faible encombrement et son contour simplifié permettent une conception de cellule compacte, réduisant ainsi les besoins en espace.

Rentable : le robot nécessite 50 % de pièces de rechange en moins par rapport à son prédécesseur, ce qui réduit les coûts d'inventaire.

Charge utile réglable : vous pouvez modifier la capacité de charge utile du KR IONTEC même après l'installation, offrant ainsi une flexibilité de production maximale.

Démarrage facile : les outils d'ingénierie optimisés et la technologie KUKA familière simplifient le démarrage et nécessitent une formation minimale.

Alimentation énergétique efficace : un arbre creux A1 d'un diamètre de 119 mm garantit une alimentation énergétique efficace avec un faible encombrement.

Protection ESD : le robot est doté d'une protection ESD standard pour une manipulation sûre des composants électroniques sensibles.

Haute disponibilité : le KR IONTEC bénéficie d'une disponibilité technique de 99,999 % et d'un temps moyen entre pannes de 400 000 heures, garantissant une disponibilité maximale.

Manette

KR C5

KR C4

Nombre d'axes 6
Charge utile nominale 20 kg
Une variante -
Atteindre 3 101 millimètres
Répétabilité des poses 0,05 mm
Poids 549kg
Position d'installation Sol, plafond, mur, angle

Plage de mouvement

A1 ±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4 ±350°

A5 ±130 °

A6 ±350°

Vitesse avec charge utile nominale

A1 180 °/s

A2 165 °/s

A3 160°/s

A4 360°/s

A5 360°/s

A6 630 °/s

 


Applications

Soudage à arc , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , La mesure , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif , Découpe plasma

Photos

Diagrammes