KUKA Fonderie KR 210 R3100

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Le robot industriel KUKA KR210 R3100 Foundry est de conception compacte et robuste qui offre sécurité et durabilité tout en étant léger. Il se caractérise par le maintien de l'harmonie entre la capacité de charge et la portée du bras robotique. Idéal pour les processus de soudage par points avec des temps de cycle et une accélération optimaux, une plus grande précision, une maintenance minimale, des performances élevées dans l'espace d'assemblage et une efficacité énergétique.

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont en même temps augmentées. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture système innovante et clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés – de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl – disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4

  • Simple à planifier, à exploiter et à entretenir
  • Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
  • Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
  • Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plateforme technologique évolutive sans matériel propriétaire
  • Prise en charge des processeurs multicœurs pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 – 480 VCA
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien et sans tapis filtrants
  • Les plus hautes performances dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Spécifications principales

  • Charge maximale du robot: 210 kg
  • Nombre d'axes: 6
  • Portée maximale: 3100 mm
  • Répétabilité: ± 0,06 mm
  • Contrôleur: KRC4

Mouvement de gamme

  • Axe 1: ± 185º
  • Axe 2: -140 ° / -5 °
  • Axe 3: -120 ° / 155 °
  • Axe 4: ± 350 °
  • Axe 5: ± 122,5 °
  • Axe 6: ± 350 °

Vitesse de mouvement du robot en º / s

  • Axe 1: 105 ° / s
  • Axe 2: 107 ° / s
  • Axe 3: 114 ° / s
  • Axe 4: 136 ° / s
  • Axe 5: 129 ° / s
  • Axe 6: 206 ° / s

Applications robotiques

  • Soudage à l'arc
  • Assemblée
  • enrobage
  • Coupe
  • Chargement de la machine
  • Service de machine
  • Manipulation du matériel
  • Cueillette
  • Emballage
  • Palettisation
  • Découpe au jet d'eau

Applications

Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons , Découpe plasma

Photos

Diagrammes