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Série de levage Youibot L300 (AMR)

La plate-forme élévatrice Youibot L300 est une solution légère et polyvalente, l'option parfaite pour les entrepôts ou les installations de fabrication avec un passage étroit. Malgré sa taille compacte, le L300 est capable de supporter une charge maximale de 300 kg , ce qui en fait un choix idéal pour diverses tâches de manutention.

Équipé d'un module de plate-forme élévatrice , le L300 peut élever des objets jusqu'à une hauteur maximale de 60 mm et pivoter sur une plage complète de 360 degrés. Cette fonctionnalité permet une manipulation efficace et flexible des marchandises, même dans des espaces restreints.

La sûreté et la sécurité sont primordiales dans la conception du L300. Il comprend deux scanners LIDAR qui offrent une couverture complète à 360 degrés, garantissant des mesures de sécurité complètes pour la plate-forme et ses environs. Ces scanners jouent un rôle crucial en permettant un fonctionnement autonome sûr et fiable 24h/24.

Le système de gestion de batterie YOUI (BMS) intégré au L300 permet une connexion automatisée à une station de charge. Lorsqu'il est déployé dans le cadre d'une flotte de robots mobiles autonomes (AMR), le BMS peut planifier le calendrier de charge pour chaque robot individuel. Ce système intelligent de gestion de la charge garantit l'absence de temps d'arrêt dans l'entrepôt ou l'usine, maximisant ainsi la productivité et l'efficacité.

Principales caractéristiques:

  • Charge utile maximale de 300 KG
  • Soulevez et faites pivoter le module supérieur
  • 8 heures d'autonomie
  • Déployez de manière autonome ou collaborez dans une flotte
  • Évitement dynamique
  • LIDAR, lecteur de code QR (en option) et vision 3D (en option)
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Corps principal
Matériau du boîtier Acier laminé à froid
Taille 800*619*330 millimètres
Diamètre de braquage 940mm
Lester 180kg
Environnement
Plage de température ambiante 0°C-40°C, sans condensation
Humidité ambiante Humidité relative 10-90%
Environnement de travail Aucune exposition à la poussière ou aux gaz inflammables, explosifs ou corrosifs
Classe IP IP20
Classe de propreté Classe maximale 100
État du sol
Coefficient de résistance au glissement ≥0.5
Exigence de plancher Sol plat et sec sans huile ni saleté
Planéité minimale du sol FF25 (*Norme ACI 117)
La navigation
Précision d'amarrage Précision de positionnement -10mm, précision d'angle -1
Mode de navigation Navigation laser SLAM, code QR (en option), vision 3D (en option)
Planification de trajectoire Suivi visuel/planification autonome
Mode de levage Charge utile maximale 300KG
Hauteur de levage maximale 60mm
Fonctionnalité Rotation et levage à 360°
Performances de mobilité Max. Vitesse 1,5 m/s
Max. Vitesse de rotation 90°/1.21s
Hauteur transversale 10mm
Écart transversal 30 millimètres
Inclinaison maximale
Roue motrice Matériel Polyuréthane
Dimensions Diamètre 150mm
Alimentation des robots Type de batterie Phosphate de fer au lithium
Voltage de batterie 48V
Capacité de la batterie 30 Ah
Durée de fonctionnement ≥8H
Temps de charge ≤2H
Vie de la batterie Cycle de vie≥2000 fois
Mode de charge Remplacement automatique/manuel/rapide de la batterie
Alimentation externe 48V
Conception de sûreté et de sécurité Lidar laser de sécurité 1x LiDAR situé sur la face avant du robot, 4 x modules laser situés à l'arrière du robot
Bouton d'arrêt d'urgence 2 x boutons situés sur les deux côtés du robot
Détection de collision Situé à 360° autour du robot
Alarme vocale Facultatif
Indicateur de statut Situé autour du robot
Fonctionnement et interface Bouton d'alimentation 1 x bouton situé sur le côté du robot
Bouton de réinitialisation 1 x bouton situé sur le côté du robot
Bouton de commutation manuel/automatique 1 x bouton situé sur le côté du robot
Interface de charge manuelle Situé dans le compartiment d'interface sur le côté du robot
Réseau sans fil IEEE 802.11 A/C
Interface Ethernet Situé sur le panneau d'interface
Interface USB Situé sur un côté de la base du robot