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Cobot DOBOT CR10S (SafeSkin)

Le CR10 a une portée maximale de 1525 mm et une vitesse de fonctionnement maximale de 4 m/s. Avec la technologie de compensation des paramètres DH et l'algorithme de suppression des vibrations.
Équipé de SafeSkin pour la détection pré-collision, le CR5S permet une collaboration homme-machine efficace.

La technologie SafeSkin améliorée de deuxième génération offre des fonctionnalités avancées, notamment une détection sans contact améliorée avec une portée de 15 cm et un temps de réponse très efficace de 10 ms, permettant une vitesse plus élevée des opérations entre l'homme et la machine. Il réduit également les dommages par collision de 90 % à des vitesses de fonctionnement élevées.

Le CR10S est très polyvalent et fiable lorsqu'il fonctionne à grande vitesse, et est idéal pour la palettisation, le déballage, le transport, le chargement et le déchargement, le polissage, l'assemblage, le collage, l'impression 3D, le fraisage CNC, la gravure laser, le vissage, le prélèvement de bacs et plus encore, pour répondre aux besoins des secteurs de l'électronique grand public, des semi-conducteurs, de l'automobile, de l'alimentation et des boissons, de la transformation des métaux et de la santé.

L'appareil est conçu avec des fonctionnalités conviviales dans le but d'être une conception plug and play, permettant un déploiement rapide à l'aide de divers accessoires disponibles dans notre écosystème. Il offre de multiples options de programmation, y compris une interface graphique (comme scratch), des scripts utilisant des langages de programmation (LUA) ou des API (C, C#, Python, Kotlin...), et la possibilité d'enseigner le robot en le déplaçant manuellement. Cela le rend accessible aux utilisateurs de différents niveaux d'expertise.
De plus, il peut être contrôlé avec des smartphones, des tablettes et des ordinateurs.

Lester 40 kg
Charge utile maximale 10 kg
Rayon de travail 1300 millimètres
Portée maximale 1525 millimètres
Tension nominale DC48V
Vitesse maximale de TCP 4m/s
Gamme de mouvement J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Vitesse maximale des articulations J1/J2 120°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interface E/S de l'effecteur final DI/DO/AI 2
AO 0
Interface de Communication Communication RS485
Contrôleur E/S DI 16
DO/DI 16
IA/AO 2
Codeur incrémental ABZ 1
Répétabilité ±0,03 millimètres
Communication TCP/IP, Modbus, WiFi
Classement IP IP54
Température 0° ~ 45°C
Consommation d'énergie 350W
Matériaux Alliage d'aluminium, plastique ABS

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , 3C Electronics

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