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Cobot DOBOT CR3S (SafeSkin)

Le Dobot CR3 est spécialement conçu pour être facilement déployé dans des espaces restreints et confinés grâce à sa conception compacte. Équipé de SafeSkin pour la détection pré-collision, le CR3S permet une collaboration homme-machine efficace.

La technologie SafeSkin améliorée de deuxième génération offre des fonctionnalités avancées, notamment une détection sans contact améliorée avec une portée de 15 cm et un temps de réponse très efficace de 10 ms, permettant une vitesse plus élevée des opérations entre l'homme et la machine de 0,25/s à 1 m/s. Réduit également de 90 % les dommages causés par les collisions à des vitesses de fonctionnement élevées.

Ses fonctionnalités s'étendent à une gamme d'applications telles que l'assemblage, le collage, l'insertion, le chargement et le déchargement, le contrôle qualité...

L'appareil présente une conception plug and play, permettant un déploiement rapide à l'aide de divers accessoires disponibles dans notre écosystème.
Il est doté d'une interface graphique très conviviale qui permet la programmation par blocs (comme scratch) ou le scripting (avec LUA), mais il est également possible de programmer sur d'autres langages de programmation grâce à son API (C, C#, Python, Kotlin... ). De plus, il peut être contrôlé avec des smartphones, des tablettes et des ordinateurs.
L'ensemble du processus d'installation prend environ 20 minutes et le Dobot CR3S peut être pleinement opérationnel en une heure.

Lester 16,5 kg
Charge utile maximale 3 kg
Rayon de travail 620 millimètres
Portée maximale 795 millimètres
Tension nominale DC48V
Vitesse maximale de TCP 2 m/s
Gamme de mouvement J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Vitesse maximale des articulations J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interface E/S de l'effecteur final DI/DO/AI 2
AO 0
Interface de Communication Communication RS485
Contrôleur E/S ID 16
DO/DI 16
IA/AO 2
Codeur incrémental ABZ 1
Répétabilité ±0,02 millimètres
Communication TCP/IP, Modbus, WiFi
Classement IP IP54
Température 0° ~ 45°C
Consommation d'énergie 120W
Matériaux Alliage d'aluminium, plastique ABS

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

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