D'autres robots Staubli RX170B High Precision control CS8

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Année 2005. Robot 6 axes Haute précision, charge utile moyenne. Rapide et précis.

Convient pour les applications à cycle court: tels que la manutention ou le chargement-déchargement de pièces d'une machine d'injection par exemple. En raison de sa grande précision (0,04 mm), il peut être utilisé pour les applications d'usinage.

Fonctions du contrôleur CS8

Avantages

• Ethernet, bus de terrain, entrées / sorties numériques, les connexions série

• Une architecture ouverte

• Facile à installer n’importe où

• version industrielle IP54

• Compacité

• Toutes les connexions sur le panneau avant

• Accessibilité

• Technologie 100% numérique

Caractéristiques Générales

• Dimensions: H x L x P: 1000 x 600 x 715 mm

• Indice de protection: IP54

• Capacité de la mémoire: 64 Mo de RAM (min.)

• Stockage de la mémoire: 64 Mo (min.) Flash Disk

• Langage du Système/Programmation: VAL 3 (langage interprété multitâche)

•Langage PLC-IEC 61131-3

• Communication: RS232 / 422 liaison série - Serveur Ethernet Modbus

• Entrées / sorties (E / S): 16/16 entrées / sorties numériques et / ou 32/32 entrées / sorties numériques, en option

• Bus de terrain: DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus

General technical specifications

    * Payload: 30 Kg
    * Max. arm reach: 1835 mm
    * Accuracy in repetition: 0,04 mm
    * Control: CS8

Robot Motion Speed

    * Axis 1: 155º/s
    * Axis 2: 130º/s
    * Axis 3: 205º/s
    * Axis 4: 237º/s
    * Axis 5: 243º/s
    * Axis 6: 562º/s


Applications

Assemblage de pièces , Polissage , Manipulation des pièces , Usinage , Chargement et déchargement de pièces , Palettisation

Vidéos

Diagrammes