Cobot DOBOT CR5
DOBOT CR5 Petit et léger, il peut répondre aux exigences des installations à espace réduit, de la manutention à haute densité et des travaux d'assemblage. Sans clôtures de sécurité, il peut fournir une interaction trique avec les opérateurs, les autres robots et l'environnement de travail.
Les joints intégrés conçus facilitent le montage et le démontage du robot. Il pèse 23 kg, a une charge utile de 5 kg et a un rayon de travail de 954 mm.
Il a un degré de protection IP54, outil I/O entrée numérique 2/sortie numérique 2/entrée analogique 1, alimentation outil I/O 24V, longueur de câble 6m, installation à n'importe quel angle, programmation graphique Free-drive.
Equipé de l'Armoire Electrique
- Caractéristique de l'armoire électrique
- Spécification IP : IP44,
- E/S d'outil : 16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées ou sorties analogiques
- Alimentation E/S : 24 V
- Communication : TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
- Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz
- Taille de l'armoire : 410x307x235 (mm) (LxHxP)
- Taille du colis : 600 × 325 × 400 (mm) (L × l × H)
- Poids : 12kg
- Matériel: acier inoxydable
General specifications
Payload |
5kg |
Weight (W cable) |
23kg |
Work radius |
954mm |
Repeatability |
±0.02mm |
Axis |
6 |
Teach pendant |
MT(PAD/Mobile)APP |
Collaborative operation |
In compliance with GB 11291.1-2011 |
Certificate |
CR, CE, 15066 |
Reach
Robot |
Work reach |
Axis 1 |
±360° |
Axis 2 |
-85°,+265° |
Axis 3 |
±175° |
Axis 4 |
-85°,+265° |
Axis 5 |
±300° |
Axis 6 |
±360° |
Max speed |
/ |
Speed
Robot |
Max speed |
Joint 1 |
180°/s |
Joint 2 |
180°/s |
Joint 3 |
180°/s |
Joint 4 |
180°/s |
Joint 5 |
180°/s |
Joint 6 |
180°/s |
Max speed |
3m/s |
Applications:
- 3C Electronics
- Advanced Manufacturing
- Education
- New Business
Applications
Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Collage - Collage adhésif , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Photos
Diagrammes