Cobot DOBOT CR5

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DOBOT CR5 Petit et léger, il peut répondre aux exigences des installations à espace réduit, de la manutention à haute densité et des travaux d'assemblage. Sans clôtures de sécurité, il peut fournir une interaction trique avec les opérateurs, les autres robots et l'environnement de travail.

Les joints intégrés conçus facilitent le montage et le démontage du robot. Il pèse 23 kg, a une charge utile de 5 kg et a un rayon de travail de 954 mm.

Il a un degré de protection IP54, outil I/O entrée numérique 2/sortie numérique 2/entrée analogique 1, alimentation outil I/O 24V, longueur de câble 6m, installation à n'importe quel angle, programmation graphique Free-drive.

Equipé de l'Armoire Electrique

  • Caractéristique de l'armoire électrique
  • Spécification IP : IP44,
  • E/S d'outil : 16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées ou sorties analogiques
  • Alimentation E/S : 24 V
  • Communication : TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz
  • Taille de l'armoire : 410x307x235 (mm) (LxHxP)
  • Taille du colis : 600 × 325 × 400 (mm) (L × l × H)
  • Poids : 12kg
  • Matériel: acier inoxydable

General specifications

Payload

5kg

Weight (W cable)

23kg

Work radius

954mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±360°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±300°

Axis 6

±360°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

180°/s

Joint 2

180°/s

Joint 3

180°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications:

  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • Education
  • New Business

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Collage - Collage adhésif , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Photos

Diagrammes