ABB IRB 14000 YUMI

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Spécifications

L'IRB 14000 YUMI est un robot collaboratif idéal pour l'automatisation de l'assemblage de petites pièces; avec une structure compacte de bras double et des mains flexibles qui est plié en 7 axes qui imitent les mouvements humains avec une grande efficacité, est conçu pour effectuer des tâches côte à côte avec les humains, dispose de dispositifs de sécurité qui au minimum touchent le robot en quelques millisecondes. robot offre une haute sécurité et de précision est équipé du contrôleur ABB IRC5 caractérisé par sa technologie TrueMove et QuickMove, les interfaces E / S comprennent IP Ethernet, Profibus, ports USB, DeviceNet, port de communication, arrêt d'urgence.

Principales spécifications

IRB 14000-0,5 / 0,5

Charge maximale: 1 kg
Portée horizontale maximale: 500 mm
Nombre d'axes: 7
Répétabilité: ± 0,02 mm
Contrôleur: IRC5

Gamme de mouvement

Axe 1: -168,5 ° à 168,5 °
Axe 2: -143,5 ° à 43,5 °
Axe 3: -123,5 ° à 80,0 °
Axe 4: -290,0 ° à 290,0 °
Axe 5: -88,0 ° à 138,0 °
Axe 6: -229,0 ° à 229,0 °
Axe 7: -168,5 ° à 168,5 °

Vitesse de mouvement du robot

Axe 1: 180 ° / s
Axe 2: 180 ° / s
Axe 3: 180 ° / s
Axe 4: 400 ° / s
Axe 5: 400 ° / s
Axe 6: 400 ° / s
Axe 7: 180 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Manipulation du matériel
Choisir et placer
Commande prise

Applications

Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes