ABB IRB 4600-40 / 2,55 M2004

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ABB IRB 4600-40 / 2,55, 6 axes avec une conception à charge moyenne qui s'harmonise avec sa plage de travail ultra large, une précision de trajectoire claire, jusqu'à 20-25% de temps de cycle plus court que ses prédécesseurs. Toutes les versions de l'IRB 4600 sont entièrement conformes à la norme IP 67 et peuvent résister à des environnements difficiles, tels que la coulée et le nettoyage. Ce robot industriel est idéal pour les applications de pose, d'ébavurage et de sélection et de placement de machines. offrant une grande flexibilité de montage au sol, sur étagère, en pente et au plafond. Système de contrôle des mouvements qui offre une plus grande qualité et cohérence dans sa production.

Équipé du dernier contrôleur IRC5.

IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove et QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des appareils externes.

Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est fourni automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.

Langage de programmation RAPID

La combinaison parfaite de simplicité, flexibilité et puissance. RAPID est un langage vraiment illimité avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un support puissant pour de nombreuses applications de processus.

la communication

L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et est un nœud qui se comporte bien dans n'importe quel réseau d'usine. Les interfaces de capteur, l'accès au disque distant et la messagerie de socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.

Spécifications générales

  • Charge maximale du robot: 40 Kg
  • Portée horizontale maximale: 2550 mm
  • Répétabilité: 0,06 mm
  • Contrôleur: M2004 IRC5

Vitesse d'axe

  • Axe 1: 175º / s
  • Axe 2: 175º / s
  • Axe 3: 175º / s
  • Axe 4: 250º / s
  • Axe 5: 250º / s
  • Axe 6: 360º / s


Gamme d'axes

  • Axe 1: + 180 ° à -180 °
  • Axe 2: + 150 ° à -90 °
  • Axe 3: + 75 ° à -180 °
  • Axe 4: + 400 ° à -400 °
  • Axe 5: + 120 ° à -125 °
  • Axe 6: + 400 ° à -400 °

Applications robotiques

  • Ebavurage
  • Choisissez et placez
  • Montage
  • Enlèvement de matière

Applications

Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Polissage

Photos

Vidéos

Diagrammes