ABB IRB 8700
Le robot IRB 8700 fait partie de la huitième génération de robots ABB afin de présenter un robot avec une plus grande capacité de manipulation et une performance fiable et sûre. Avec une conception compacte utilisant moins d'éléments, c'est-à-dire un moteur et un engrenage par axe de robot, des améliorations du contrepoids, des connexions parallèles, des axes rigides, des temps de cycle réduits, une haute précision et 25% gros morceaux. Il est également disponible dans la version Foundry Plus2 d'ABB en tant que protection standard.
Principales spécifications
Version du robot | IRB 8700- 800 / 3,50 | IRB 8700- 550 / 4,20 |
Charge maximale du robot | 800 kg (La charge est de 1000 kg lorsque le poignet est abaissé.) | 550 kg |
Portée maximale | 3500 mm | 4200 mm |
Nombre d'axes | 6 | 6 |
Répétabilité de position RP | 0,05 mm | 0,08 mm |
Répétabilité de chemin RT | 0,07 mm | 0,14 mm |
Contrôleur | IRC5 Armoire simple | IRC5 Armoire simple |
Gamme de mouvement
Axe 1: ± 170 ° à ± 170 ° (Option: ± 220 ° à ± 220 °)
Axe 2: -65 ° / + 90 °
Axe 3: -30 ° / + 132 °
Axe 4: ± 300 ° à ± 300 °
Axe 5: ± 130 ° à ± 130 °
Axe 6: ± 360 ° à ± 360 °
Vitesse de mouvement du robot
Axe 1: 75 ° / s
Axe 2: 60 ° / s
Axe 3: 60 ° / s
Axe 4: 85 ° / s
Axe 5: 85 ° / s
Axe 6: 115 ° / s
Applications de robot
Manipulation du matériel
Applications
Photos
Diagrammes