ABB IRB6640 3.2-130

Robot industriel à 6 axes avec puissance et résistance maximales. La caméra IRB 6640 3.2-130 a une portée de 3 200 mm et une charge utile allant jusqu'à 130 kg. Il a une poupée avec une structure compacte et un système anti-collision. Il possède d'excellentes capacités d'inertie, des passages de fourches simplifiés pour les chariots élévateurs et une maintenance aisée. Sa capacité de pliage derrière lui fournit une plus grande accessibilité dans la zone de travail, ce qui est idéal pour les chaînes de production chargées. Ses améliorations incluent des temps de cycle plus courts grâce à des mouvements plus spécifiques, une surveillance des charges internes du robot pour éviter les surcharges, atteindre une durée de vie optimale du robot et de meilleures performances de trajectoire. Convient pour la manutention, l'entretien des machines, la soudure par points, l'ébavurage à haute pression, le nettoyage par immersion, le nettoyage au jet d'eau.

Equipé du dernier contrôleur IRC5.

IRC5 est la cinquième génération de contrôleurs de robot d’ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est essentielle aux performances du robot en termes de précision, de rapidité, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des périphériques externes.

Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Avec un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est automatiquement fourni, sans aucun réglage requis par le programmeur.

Langage de programmation RAPID
La combinaison parfaite de simplicité, flexibilité et puissance. RAPID est un langage véritablement illimité avec des hôtes dotés de fonctionnalités avancées et une prise en charge puissante de nombreuses applications de processus.

la communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et constitue un nœud performant dans n'importe quel réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l’accès au disque à distance et la messagerie socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.

Infos robot:

  • Charge maximale du robot: 130 kg.
  • Portée maximale: 32,00 mm.
  • Répétabilité: ± 0,07 mm.
  • Contrôleur: IRC5

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 100º / seg
  • Axe 2:   90º / seg
  • Axe 3:   90º / seg
  • Axe 4: 170º / seg
  • Axe 5: 120º / seg
  • Axe 6: 190º / seg

Gamme de mouvement de robot

  • Axe 1: ± 170 °
  • Axe 2: + 85 ° - 65 °
  • Axe 3: + 70 ° - 180 °
  • Axe 4: ± 300 °
  • Axe 5: ± 120 °
  • Axe 6: ± 360 °

Applications robotiques:

  • Manipulation du matériel
  • Service de machine
  • Soudage par points
  • Ébavurage à haute pression
  • Nettoyage par immersion
  • Nettoyage au jet d'eau

Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes