ABB IRB 1600 M2004

Robot industriel 6 axes pour l'entretien des machines, la manutention, le soudage à l'arc, la découpe, la distribution, l'assemblage, la palettisation et l'emballage, le moulage sous pression, le moulage par injection et la manipulation de petites pièces

Principaux avantages

L'IRB 1600 a des temps de cycle jusqu'à 50% plus courts que les robots concurrents dans les applications de manutention de matériaux, d'entretien des machines et de traitement. Il accélère et ralentit plus rapidement que les autres robots, ce qui permet de gagner du temps tout en se déplaçant entre les tâches. Ceci est possible grâce à la commande de mouvement QuickMove de deuxième génération brevetée d'ABB, combinée aux moteurs puissants du robot et aux faibles pertes par friction dans les engrenages cylindriques

Les engrenages cylindriques à faible frottement, et aucun mouvement inutile dû à QuickMove et TrueMove, réduit la consommation d'énergie jusqu'à 0,58 kW à vitesse maximale, et encore moins à basse vitesse. Le niveau de bruit aérien <70 dB (A) garantit un environnement sonore sain.

Ce robot est livré avec le contrôleur IRC5 M2004 (cinquième génération du système de contrôle ABB) qui comprend:

FlexPendant

Le FlexPendant est caractérisé par sa conception propre et colorée basée sur l'écran tactile et son joystick 3D pour une interaction intuitive. La prise en charge d'applications personnalisées puissante permet le chargement de

Langage de programmation RAPID

La programmation RAPID offre la combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance. C'est un langage vraiment illimité avec un soutien pour les programmes structurés, la langue de l'atelier

et fonctionnalités avancées. Il intègre également un support puissant pour de nombreuses applications de processus.

la communication

L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et est un nœud bien développé dans n'importe quel réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l'accès au disque distant et la messagerie par socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de mise en réseau puissantes.

Contrôle de mouvement

L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et est un nœud bien développé dans n'importe quel réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l'accès au disque distant et la messagerie par socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de mise en réseau puissantes.

Caractéristiques principales

  • Charge maximale du robot: 6 kg
  • Portée maximale: 1450 mm
  • Répétabilité: 0,02 mm
  • Contrôleur: IRC5 M2004

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 180º / s
  • Axe 2: 180º / s
  • Axe 3: 185º / s
  • Axe 4: 385º / s
  • Axe 5: 400º / s
  • Axe 6: 460º / s

Axe plage de travail

  • Axe 1: + 180º à -180º
  • Axe 2: + 150º / s à -90º
  • Axe 3: + 65º / s à -245º
  • Axe 4: + 200º / s à -200º
  • Axe 5: + 115º à -115º
  • Axe 6: + 400º à -400º

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Découpage laser , Découpe plasma