ABB IRB 4400 M2004

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Un robot compact extrêmement rapide pour les manutentions moyennes et lourdes. Exceptionnelles capacités générales le rendent approprié pour une variété d'applications de fabrication.

La capacité de charge jusqu'à 45-60 kg à très haute vitesse permet généralement la manutention de deux pièces à la fois.

Un design bien équilibré rigide et la fonction TrueMove brevetée offrent une circulation fluide et rapide sur toute la plage de travail. Cela garantit une très haute qualité dans des applications telles que la découpe. Une manœuvrabilité rapide rend le CISR 4400 parfaitement adapté pour les applications où la vitesse et la flexibilité sont importantes.

La construction robuste et rigide signifie de longs intervalles entre les entretiens de routine. Bras en acier bien équilibré avec doubles articulations portantes, un couple entretoise sur l'axe 2 et l'utilisation de réducteurs et câblage sans entretien contribuent également à des niveaux très élevés de fiabilité.

Equipé de la dernière armoire de commande IRC5.

IRC5 est la cinquième commande de robot de génération d'ABB. Sa technologie de commande de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé de la performance du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmation et de synchronisation avec des périphériques externes.

Basé sur la modélisation dynamique de pointe, l’IRC5 optimise les performances du robot pendant le temps de cycle le plus court possible physiquement (QuickMove) et pour une précision de trajectoire exacte (TrueMove). Avec un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et de haute performance est délivré automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.

Langage de programmation RAPID

La combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance.

RAPID est une langue vraiment illimitée avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un soutien puissant pour de nombreuses applications de processus.

Communication

L'IRC5 soutient les bus les plus sophistiques pour I / O et c’un node a bon comportement dans n’importe quel réseau de l'usine. Interfaces avec capteurs, l'accès au disque à distance et la prise de messagerie sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de réseautage puissantes.

 

Robot Info

    Maximum Load of Robot: 45 Kg.
    Maximum Reach: 1960 mm.
    Repeatability: 0.07 mm.
    Controller: IRC5 M2004

Robot Motion Speed

    Axis 1: 150º/s
    Axis 2: 120º/s
    Axis 3: 120º/s
    Axis 4: 225º/s
    Axis 5: 250º/s
    Axis 6: 330º/s

Axis working range

    Axis 1: +165 to -165º
    Axis 2: +96 to -70º
    Axis 3: +65 to -60º
    Axis 4: +200 to -200º
    Axis 5: +120 to -120º
    Axis 6: +400 to -400º


Applications

Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons , Découpe plasma

Photos

Vidéos

Diagrammes