ABB IRB 6600 on track

Robot industriel ABB à charge utile lourde 7 axes monté sur une voie asservie de 5 mètres de long. Ce robot industriel ABB IRB6600 présente une portée de bras de 2800 mm et une capacité de charge de 175 kg. Le contrôleur du robot a intégré le matériel et le logiciel pour contrôler cet axe supplémentaire.
L'IRB6600 est l'évolution du célèbre IRB6400. Une vitesse plus élevée et une toute nouvelle forme permettant une plus large enveloppe de travail dans les axes 2 et 3. Système de contrepoids à ressort unique suivant la philosophie Kuka et Fanuc (Kuka série 2000 et Fanuc R2000). L'IRB 6600 est livré avec un système d'information de service intégré, ce qui lui permet de planifier plus facilement le service et la maintenance.
Équipé du contrôleur puissant M2000 S4CPlus.
S4Cplus vous donne un contrôle de mouvement supérieur. Il dispose d'un contrôle basé sur un modèle dynamique, de QuickMove pour des temps de cycle courts et de la fonction TrueMove pour une capacité de suivi de trajectoire de haute précision indépendamment de la vitesse du robot. La capacité de configuration du système S4Cplus et le puissant langage de programmation RAPID facilitent la configuration du contrôleur pour un large éventail d'applications. Deux canaux Ethernet intégrés facilitent le service et la mise en réseau en usine.
Il y a des bus série et série pour les connexions API et PC.
Le contrôleur prend en charge les protocoles TCP / IP, DNS et autres. Un protocole de robot dédié, RAP, est disponible pour le contrôle et la surveillance.
 
Technical specs
  • Maximum Load of Robot: 175 Kg
  • Maximum Reach: 2800 mm
  • Repeatability:  0.1 mm
  • Controller: M2000 S4CPlus
Robot motion speed
  • Axis 1: 100º/s
  • Axis 2: 90º/s
  • Axis 3: 90º/s
  • Axis 4: 150º/s
  • Axis 5: 120º/s
  • Axis 6: 190º/s
Applications
  • Spot welding
  • Press tending
  • Material handling
  • Machine tending
  • Palletizing
  • Assembly

Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Manipulation des pièces

Diagrammes