Année de production: 2008. Le CISR 6640F 2,8-185 kg est un robot conçu pour diverses applications axées sur la capacité de production élevée. La charge utile, 185 kg, rend le robot adapté à de nombreuses applications de manutention de matériel lourd. Augmentation des performances de chemin: IRB 6640 est la deuxième génération de TrueMove et QuickMove. Cela donne au robot des mouvements plus précis, ce qui, en fin de compte, signifie moins de temps pour la programmation ainsi qu’un meilleur résultat de processus. Installation et entretien faciles : Plusieurs nouvelles fonctionnalités, telles que des poches d’élévateurs simplifiées et plus d'espace dans le pied du robot, rendent l’entretien facile. Près de 400 kg de poids en moins simplifie l'installation.
Equipé de la dernière armoire de commande IRC5.
IRC5 est la cinquième génération de robot de commande d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé de la performance du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, programmation et de synchronisation avec des périphériques externes.
Sur la base de la modélisation dynamique de pointe, l’IRC5 optimise les performances du robot pendant le temps de cycle le plus court possible physiquement (QuickMove) et une précision de trajectoire exacte (TrueMove). Avec un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et de haute performance est délivré automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.
Langage de programmation RAPID
La combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance.
RAPID est une langue vraiment illimitée avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un soutien puissant pour de nombreuses applications de processus.
Communication
L'IRC5 soutient les bus les plus sophistiques pour I / O et c’un node a bon comportement dans n’importe quel réseau de l'usine. Interfaces avec capteurs, l'accès au disque à distance et la prise de messagerie sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de réseautage puissantes.
Robot Info
- Maximum Load of Robot: 185Kg
- Maximum Reach: 2800 mm
- Repeatability: 0.1 mm
- Controller: IRC5 M2004
Robot Motion Speed
- Axis 1: 100º/s
- Axis 2: 90º/s
- Axis 3: 90º/s
- Axis 4: 170º/s
- Axis 5: 120º/s
- Axis 6: 190º/s
Robot Applications
- Spot welding
- Press tending
- Material handling
- Machine tending
- Palletizing
- Assembly
Applications
Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Polissage
