ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004

Le 7600 appartient à la plus lourde gamme de robots industriels ABB à usage intensif. Cette unité a été construite en 2010.

L'IRB 7600 est idéal pour les applications lourdes, quel que soit le secteur. Les zones typiques peuvent être la manutention de gros appareils, le renversement de carrosseries, le levage de moteurs, la manipulation de pièces lourdes dans des fonderies ou des forges, le chargement et le déchargement de cellules de machine, ainsi que la manipulation de couches de palettes larges et lourdes.

Ce robot est livré avec le contrôleur IRC5 M2004 (cinquième génération du système de contrôle ABB) qui comprend:

FlexPendant

Le FlexPendant se caractérise par un design net, basé sur un écran couleur tactile et par un joystick 3D pour une interaction intuitive. Un puissant support applicatif personnalisé permet le chargement de

Langage de programmation RAPID

La programmation RAPID allie à la perfection simplicité, flexibilité et puissance. C'est un langage vraiment illimité avec support pour les programmes structurés, langage de l'atelier

et fonctionnalités avancées. Il intègre également un support puissant pour de nombreuses applications de processus.

la communication

L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et constitue un nœud performant dans n'importe quel réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l’accès au disque à distance et la messagerie socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.

Contrôle de mouvement

L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et constitue un nœud performant dans n'importe quel réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l’accès au disque à distance et la messagerie socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.

Spécifications générales

  • Charge maximale du robot: 325 kg
  • Nombre d'axes: 6
  • Portée maximale: 3100 mm
  • Répétabilité: 0.3 mm
  • Contrôleur: IRC5 M2004

Vitesse de mouvement du robot (degrés par seconde)

  • Axe 1: 75 ° / s
  • Axe 2: 50 ° / s
  • Axe 3: 55 ° / s
  • Axe 4: 100 ° / s
  • Axe 5: 100 ° / s
  • Axe 6: 160 ° / s

Gamme de mouvement du robot

  • Axe 1: ± 180 °
  • Axe 2 + 85 ° à -60 °
  • Axe 3 ± 60 ° à -180 °
  • Axe 4 ± 300 °
  • Axe 5 ± 100 °
  • Axe 6 ± 300 °

Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , Assemblage de pièces

Vidéos

Diagrammes