L’ABB IRB 5400 est conçu pour offrir de la peinture exacte, disponibilité élevée, utilisation de peintures à faible teneur, les temps court de cycle pour une intégration réussie. L’ABB IRB 5400 est équipé de régulation en boucle fermée et de contrôle de la grande vitesse pour la peinture et le réglage d'air qui conduit à une pulvérisation diminuée et assure une construction du film invariable. Le moteur électrique, robot articulé ABB IRB 5400 peut être monté sur le rail, avec une perturbation minimale du flux d'air de cabine.
La série de robots IRB 5400 facilement programmés, équipés d'un bras mince, poignet creux flexible et de la mécanique puissante et systèmes d'entraînement. Le robot est conçu avec une grande enveloppe de travail et capacité de charge élevée. Ces caractéristiques conduissent à une forte accélération et des vitesses élevées pour le robot. La plupart des applications utilisant le robot ABB IRB 5400 avec des performances uniformes.
Informations générales
- Axes: 6
- Charge utile: 15 kg
- Etendue-V: 1200 mm
- Etendue-H: 1620 mm
- Répétabilité: ±0.15 mm
- Poids du robot: 790 kg
- Montage: Au sol
Information additionnelle du Robot
Gamme de mouvement du robot
- Axis 1 ±300°
- Axis 2 ±160°
- Axis 3 ±150°
- Axis 4 ±unl°
- Axis 5 ±unl°
- Axis 6 ±920°
Applications
- Manutention
- Automation de la Peinture
- Robots de revêtement
Contrôleurs du robot: S4P+
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1 137 °/s (2.39 rad/s)
- Axe 2 137 °/s (2.39 rad/s)
- Axe 3 137 °/s (2.39 rad/s)
- Axe 4 440 °/s (7.68 rad/s)
- Axe 5 430 °/s (7.5 rad/s)
- Axe 6 600 °/s (10.47 rad/s)
