ABB Rail IRB5400-03

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L'IRB5400-03 est la version sur rail 7 axes des robots de peinture de la série 5400. Le rail Clean-Wall IRB 5400-03 est un robot de peinture fiable, rapide et efficace. L'enveloppe de travail substantielle de l'IRB 5400 est encore plus grande avec l'IRB 5400-03.
Associé au poignet creux unique, il offre une flexibilité inégalée, ce qui rend le robot idéal pour appliquer des produits en hauteur.
finitions de qualité « classe A » sur les carrosseries automobiles et les grandes pièces. La conception du poignet minimise la contamination et permet un passage direct du tuyau pour une longue durée de vie du tuyau de peinture. La technologie supérieure de robot et de contrôle de processus d'ABB
contribue à fournir une construction de film uniforme, une apparence de classe mondiale et un débit élevé.
La construction Clean-Wall peut permettre des largeurs de cabine de pulvérisation plus étroites, une manipulation d'air réduite et des besoins énergétiques inférieurs.

Ces rails conviennent aussi bien aux nouvelles installations qu'aux rénovations de systèmes de cabines de pulvérisation existants. Le
La conception du rail Clean-Wall permet une intégration facile dans le système mural de la cabine de pulvérisation.
Les longueurs de rail couramment fournies vont de 1,5 mètres et s'étendent jusqu'à 12 mètres ou plus selon l'application.
Qualité de finition élevée
Le système de rails Clean-Wall d'ABB est disponible avec le système de processus intégré (IPS) exclusif d'ABB. IPS fournit
régulation en boucle fermée, vitesse élevée et contrôle des réglages de peinture et de débit d'air. Cela minimise la pulvérisation excessive, garantit une formation de film uniforme, maximise la qualité de finition et les économies de peinture et de solvants. Le robot permet une haute qualité
tout en réduisant les coûts et en protégeant l'environnement.
Outils logiciels puissants
Le puissant progiciel CAP (Computer Aided Painting) d'ABB, comprenant ShopFloor Editor, permet une programmation et un réglage faciles des processus sans interrompre la production. Des interfaces de communication flexibles permettent de s'adapter facilement à toutes les exigences de peinture.
Plateforme de contrôleur mondiale
Le contrôleur S4P+ est modulaire et conçu pour le plus haut niveau de fiabilité opérationnelle. Grâce à ABB
Formation, service et ingénierie de Global Controller Platform
les coûts de production peuvent être considérablement réduits.

INTERFACES MACHINES

Entrées/sorties numériques 512/512  
Entrées/sorties analogiques 16/12  
E/S distantes Interbus-S 64/64
Allen Bradley RIO 128/128
Profibus-DP 128/128
Lien CC 128/128
 
Canaux série RS-232, RS-422, RS-485  
Réseau Ethernet-NFS/FTP
Protocole d'application du robot RAP
Interface d'usine
Liaison IPS haut débit
Enregistreur de données en temps réel
Serveur DDE
 
Lecteur de disquette Format MS-DOS 3,5"  
BASEWARE    
Système d'exploitation BaseWare Système d'exploitation de robot, multitâche  
CARACTÉRISTIQUES    
Capacité de manutention 15 kg  
Nombre d'axes 7  
Mouvements des axes :    
Axe Plage de travail Max. vitesse
Rotation 300° 137°/s
Bras vertical 160° 137°/s
Bras horizontal 150° 137°/s
Poignet intérieur Illimité 440°/s
Courbure du poignet Illimité 430°/s
Poignet extérieur 920° 600°/s
     
Précision des poses 0,15 mm (Répétabilité)  
Précision du chemin Ø 6 mm (+/- 3 mm)  
Système de rail Longueur 2m, 3m, 3,5m, 4m, 4,5m, …  
Précision des poses 0,1 mm (Répétabilité)  
Rapidité 1,5 m/s  

 


Applications

La peinture

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