KUKA Agilus KR6 R700: prêt à être expédié

Un des plus petits robots à six axes et à charge utile de 6 kg appartenant à la génération Agilus. Une vitesse et une précision exceptionnelles surpassant les modèles similaires à ceux des concurrents.

Convient aux applications nécessitant des temps de cycle extrêmement courts.

L'Agilus est équipé du système de contrôle de robot compact KR C4. Il ne nécessite qu'une phase pour pouvoir être branché sur votre système électrique domestique habituel. Cette fonctionnalité le rend idéal pour la recherche et la formation en robotique. Toutes les fonctionnalités du puissant KR C4 compressées dans un petit boîtier de commande.

KR C4 - La dernière percée de Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire de la KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts en automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes augmentent simultanément. C'est pour cette raison que KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire, clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl, MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d’une base de données et d’une infrastructure communes qu’ils utilisent et partagent intelligemment.


KR C4 caractéristiques

  • Simple à planifier, exploiter et entretenir
  • Continuation des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
  • Opération rapide et facile grâce à l'utilisation continue des concepts de contrôle de l'opérateur bien connus
  • Extension du jeu de commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec le futur, sans matériel propriétaire
  • Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans filtre
  • Plus haute performance dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Spécifications principales

Charge maximale du robot: 6 kg

Nombre d'axes: 6

Portée horizontale maximale: 700 mm

Répétabilité: + -0.03 mm.

Contrôleur: KR C4 Compact

Amplitude de mouvement

Axe 1: +/- 170º

Axe 2: + 45º / -190º

Axe 3: + 156º / -120º

Axe 4: +/- 185º

Axe 5: +/- 120º

Axe 6: +/- 350º

Vitesse avec la charge utile évaluée

Axe 1: 360º / s

Axe 2: 300º / s

Axe 3: 360º / s

Axe 4: 381º / s

Axe 5: 388º / s

Axe 6: 615º / s

Applications robotiques

Assemblée

Choisir et placer

Manipulation du matériel

Emballage


Applications

Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Vidéos

Diagrammes