D'autres robots COMAU SMART 5 NM ARC avec Fronius TPS4000

Ce robot COMAU Smart5 NM Arc est un robot à 6 axes pour le soudage à l'arc avec une conception spéciale; Il est équipé du puissant contrôleur C5G. C'est un robot avec une charge moyenne au poignet, 16 kg, et une extension: 3100mm. Ce robot offre des performances de qualité supérieure et une polyvalence améliorée grâce à la technologie intégrée Hollow Wrist. Cette technologie permet de loger les câbles de raccordement de la torche de soudage à l'intérieur du poignet et de réduire au minimum la consommation d'énergie afin d'assurer la compatibilité écologique, augmentant ainsi considérablement ses performances.
Le robot est intégré à la célèbre machine à souder Fronius TPS4000 avec 400 ampères de puissance nominale.

Contrôleur C5G.

La commande C5G utilise la dernière génération de PC industriels APC820 avec la technologie CPU Core2 Duo, capable d’atteindre des performances élevées avec une faible consommation d’énergie.

Économie d'énergie

• Consommation minimale en veille, faible consommation en fonctionnement

• Système de refroidissement proportionnel aux opérations de la centrale
• Le réseau d’énergie récupère le système avec un programme avec un contenu hautement dynamique

Flexibilité et fiabilité

La nouvelle génération de bus basés sur la technologie Hilscher, intégrés par B & R à leur famille d’entrées / sorties X20 distantes, garantit une interface fiable et fiable pour chaque application client. Des interfaces modulaires sont disponibles telles que les E / S numériques, les E / S analogiques et pour de nombreux types de codeurs, transducteurs de position, résolveurs, etc.

sécurité

Intégré au module SDM, certificat TUV (arrêt d'urgence à deux canaux, dispositif d'activation, activation de l'entraînement logique), fonction de freinage sur le bras du robot et fonction de verrouillage pour la coopération homme-robot

Modularité / évolutivité

Système modulaire pour les entraînements jusqu'à 13 axes dans la fonction armoire de base et le modèle de robot

Gestion simultanée de différents robots

Architecture matérielle conçue pour gérer jusqu'à 16 axes en configuration "multi-bras" avec une boîte d'application

Programmation 3D hors ligne avec Robosim Pro

Gestion de plusieurs applications

Capacité à gérer plusieurs applications simultanément

Contrôleur ouvert C5G: devenez les véritables moteurs du mouvement du robot

Il permet de développer des algorithmes de mouvement personnalisés et des applications spéciales à l'aide de capteurs.

Principales caractéristiques du logiciel disponible

  • Identification automatique de la charge utile: identification automatique de la charge utile pour optimiser le mouvement du robot
  • Détection de collision: arrêt d'urgence du robot en cas de collision pour protéger le mécanicien et l'équipement
  • Mouvement coopératif et synchronisé: gestion simultanée et coordonnée de divers robots et axes auxiliaires (voie linéaire, servo-canon, positionneurs et autres équipements d'application)
  • Suivi de convoyeurs et de capteurs: suivi des pièces en mouvement sur des convoyeurs linéaires et circulaires. Précision dans le suivi du chemin en utilisant différents types de capteurs externes
  • Joint Soft Servo Technology: capacité des différentes articulations du robot à résister aux forces externes requises par l'application spécifique
  • Régions d'interférence: Des régions de formes différentes peuvent être définies de manière dynamique pour limiter l'espace de travail du robot.
  • Robot Absolute Accurancy: algorithme pour l'adaptation de la cinématique réelle au modèle théorique programmé hors ligne

Spécifications techniques générales

  • Charge utile maximale du robot: 16 kg
  • Capacité maximale: 3100 mm
  • Répétabilité en position: 0.05 mm
  • Contrôleur: C5G

Vitesse de déplacement du robot en º / s

  • Axe 1: 170º/s
  • Axe 2: 175º/s
  • Axe 3: 185º/s
  • Axe 4: 360º/s
  • Axe 5: 375º/s
  • Axe 6: 550º/s

Gamme de mouvement (Axes 1 à 6)

  • Axe 1: +/- 180º
  • Axe 2: de + 155º à -60º
  • Axe 3: de + 110º à -170º
  • Axe 4: +/- 185º
  • Axe 5: +/- 123º
  • Axe 6: +/- 270º

Applications

Soudage à l’arc

Vidéos

Diagrammes