Motoman ES165RD shelf

ES165RD II compact et mince qui offre une haute performance dans les applications de pressage et autres charges lourdes. a 6 axes de haute vitesse et d'accélération qui réduisent les temps de cycle et augmentent la production. Effectuer des tâches dans un grand espace de travail en manipulant des pièces volumineuses et lourdes permet d'économiser 70% de puissance en mouvement et 25% en période d'inertie. équipé du contrôleur DX200.

Contrôleur DX200
DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes à haute fiabilité et à l'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Des zones d'interférences dynamiques protègent le bras du robot et offrent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:
Flexibilité de l'application
Haute productivité.
Coûts d'intégration minimaux.
Flexibilité de l'application
Fiabilité accrue et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Catégorie 3 Unité de sécurité fonctionnelle (FSU).
Contrôle de plusieurs robots jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) offre une productivité élevée et une planification des trajectoires.
Petit et léger pendentif avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités d'affichage de la fenêtre.

Spécifications principales

VARIANTS: ES165RD II ES200RD II
Charge maximale du robot: 165 kg 200 kg
Nombre d'axes: 6 6
Portée horizontale maximale: 3 140 mm 3 140 mm
Portée verticale maximale: 4 782 mm 4 782 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm ± 0,2 mm
Manette: DX200 DX200

Plage de mouvement (°)

VARIANTS: ES165RD II ES200RD II
Axe S: ± 180 ° ± 180 °
Axe L: + 80 ° / -130 ° + 80 ° / -130 °
Axe U: + 208 ° / -112 ° + 208 ° / -107 °
Axe R: ± 360 ° ± 360 °
Axe B: ± 130 ° ± 125 °
Axe T: ± 360 ° ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

VARIANTS: ES165RD II ES200RD II
Axe S: 105 ° / s 90 ° / s
Axe L: 105 ° / s 85 ° / s
Axe U: 105 ° / s 85 ° / s
Axe R: 175 ° / s 120 ° / s
Axe B: 150 ° / s 120 ° / s
Axe T: 240 ° / s 190 ° / s

Applications robotiques

Manipulation du matériel
Entretien de la machine
Presse tendant


Applications

Soudage à arc , Tendance de la presse , La peinture , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Soudage laser Nd-Yag , Soudage des goujons , Advanced Manufacturing , cellule de fraisage

Diagrammes