FANUC M6iB 6S R30iA

Le FANUC M-6iB/6S est un petit robot à bras avec des espaces confinés compacts. Le bras robotique M6iB/6S R30iA effectue des tâches de manutention où la taille des pièces et les enveloppes de travail sont moins problématiques. Une répétabilité de +/- 0,08 millimètre et une capacité de charge utile maximale de 6 kilogrammes permettent au M 6iB/6S d'effectuer une manutention précise et légère.

Haches : 6
Charge utile : 6 kg
Portée en H : 951 mm
Répétabilité : ±0,08 mm
Contrôleur R30iA

Vitesse de mouvement du robot

J1 - 200 °/s (3,49 rad/s)
J2 - 200 °/s (3,49 rad/s)
J3 - 260 °/s (4,54 rad/s)
J4 - 400 °/s (6,98 rad/s)
J5 - 400 °/s (6,98 rad/s)
J6 - 720 °/s (12,57 rad/s)

Plage de mouvement du robot

J1 ±170°
J2 ±125°
J3 ±155°
J4 ±190°
J5 ±140°
J6 ±360°

Applications

Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Vidéos

Diagrammes