Fanuc M-900iA/350

Charge utile lourde Robot industriel 6 axes rapide et robuste, année mft 2008-2009. Ce modèle ne dispose pas d'un double système de contrepoids à ressorts contrairement aux modèles à charge utile plus lourde de la gamme des robots M-900i, ce qui simplifie sa maintenance. Convient aux applications lourdes telles que la manipulation de pièces de grande taille et l'usinage.

Couplé avec le contrôleur R-30iA de pointe.

R-30iA caractéristiques

Le contrôleur R-30iA a besoin de moins d'une minute pour démarrer (et même moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:
 
Le programme Robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non-Windows).
La fonction de redémarrage à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: pas besoin de refaire le mouvement entier.
Contrôle de la reprise de reprise unique: en cas d'interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant la panne. Lorsque le programme continue, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.
Augmentation du temps de disponibilité (disponibilité du robot)
 
CONTRÔLE DES VIBRATIONS
 
Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.
 
LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
 
Le contrôleur R-30iA dispose d'une interface USB sur le panneau avant et d'une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande
2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles
Printer Connect
Transfert de données (option)
Interface de capteur (option)
Clavier CRT (option)
Transfert de données spécifique à l'utilisateur à l'aide de l'option KAREL
 
Cela permet des sauvegardes rapides et économiques et la restauration des données et des programmes.
 
Le FANUC iPendant est un pendentif d'apprentissage intelligent et est disponible en standard (sauf pour PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.
 
Accès via Ethernet aux sites Web
État de la vue en pendentif de l'équipement périphérique et des pages du serveur Web html d'autres robots (si disponible)
Couleur, affichage multi-fenêtres
Écran personnalisable
Travail plus facile avec le robot, productivité accrue.

Robot Infos

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 350 kg
  • Portée maximale: 2650 mm
  • Répétabilité: 0,3 mm
  • Contrôleur: R30iA

Robot Vitesse de mouvement en degrés par seconde

  • Axe 1: 100º / s
  • Axe 2: 95º / s
  • Axe 3: 95º / s
  • Axe 4: 105º / s
  • Axe 5: 105º / s
  • Axe 6: 170º / s

plage de mouvement en degrés

  • Axe 1: ± 360
  • Axe 2: ± 150
  • Axe 3: ± 223
  • Axe 4: ± 720
  • Axe 5: ± 250
  • Axe 6: ± 720

Applications

Soudage par résistance , Palettisation , Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser , Manipulation de pièces

Vidéos

Diagrammes