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Fanuc M16iB-10L

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Version bras long du robot industriel 6 axes M16iB. Enveloppe de travail élargie pour un robot rapide et précis. La charge utile passe à 10 kg en raison de l'extension du bras.

Le M16iB dispose d'un contrôle Rj3iC qui est une version plus puissante du Rj3iB, avec une architecture très similaire.

L'ARC Mate 120iB possède six axes, une construction modulaire et une servocommande. Ce robot fournit une performance de trajectoire précise et cohérente basée sur la construction simple et fiable.

Caractéristiques:

  • Les axes de poignet exceptionnellement rapides réduisent les temps de coupure de l'air
  • Les enveloppes de travail extrêmement volumineuses sont utiles pour les grandes pièces; ou un outillage complexe est également offert
  • Le meilleur rapport entre la portée et la course
  • Les vitesses de mouvement les plus rapides de sa catégorie pour un rendement maximal
  • Compatible avec toutes les grandes marques d'équipement de soudage

Caractéristiques RJ3iC:

Le nouveau contrôleur pour les robots FANUC, R-J3iC, peut contrôler jusqu'à 40 axes et 10 robots. Le contrôleur dispose d'un système de vision intégré pour accélérer l'installation des applications de vision. Le système de vision nécessite seulement une caméra et un câble, pas de matériel de traitement supplémentaire. Il a un outil de guidage de robot 2D pour accomplir l'emplacement de partie, l'épreuve d'erreur et d'autres opérations qui exigent normalement des sondes spéciales ou des montages faits sur commande. Le système peut facilement être étendu aux options 2D et 3D, y compris le suivi de ligne visuel pour un suivi précis des pièces sur un convoyeur, la sélection de bacs de vision 3D et la compensation 3D. Le contrôleur bénéficie également d'un meilleur contrôle des vibrations, ce qui améliore les temps de cycle. Une variété de connexions Fieldbus est possible, et un port USB est disponible pour un transfert et une sauvegarde plus rapide du programme.

Robot spécifications générales

  • Charge maximale du robot: 10 kg
  • Portée maximale: 1885 mm
  • Répétabilité: 0,1 mm
  • Contrôleur: Rj3iC

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 165º / s
  • Axe 2: 165º / s
  • Axe 3: 175º / s
  • Axe 4: 350º / s
  • Axe 5: 340º / s
  • Axe 6: 520º / s

Plage de mouvement

  • Axe 1: + -170º / s
  • Axe 2: + 160º, -90º
  • Axe 3: + 285º, -170º
  • Axe 4: + -200º
  • Axe 5: + -140º
  • Axe 6: + -450º

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Découpe plasma