Fanuc S-420iW S420iW

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Année 1999. Le S-Fanuc 420iW est un robot à six axes qui comprend une charge utile réduite et une enveloppe de travail plus grande, pour les aplications de manutention. Équipé du contrôleur RJ2, 16 entrées / sorties numériques

La ligne de robots S-420i FANUC Robotics est conçue pour une performance et une fiabilité maximales dans l'atelier de carrosserie de l’automobile et est soutenue par notre technologie d'applications et de services / réseau de parties. Le S-420i dispose d'un contrôleur intégré unique, d’une construction modulaire à six axes et une conception flexible du servo-moteur électrique pour grande vitesse et des processus lourds.

Avantages


* Enveloppe de travail permettant de traiter de grandes fabrications
* La conception modulaire du robot permet la conversion d'un modèle à l'autre
* L’unité mécanique mixte et le contrôleur de robot réduissent l'espace du plancher, le câblage point à point et les coûts d'installation
* Peu de pièces mécaniques/ électriques augmentent la fiabilité
* Les hautes vitesses de mouvement réduissent le temps entre les soudures
* 360 degrés de rotation pour l'axe 1
* La puissance / le signal / les lignes aériennes intérieures du bras de l’utilisateur pour une fiabilité accrue
* Paquets de programmation d'applications faciles à apprendre et à utiliser
* Le cabinet de l'électronique "changement rapide" réduit les temps d'arrêt à moins de 15 minutes
* La conception à masse faible du bras permet un positionnement haute-vitesse
* Design du bras prouvé dans plus de 13.000 S-420 installations des robots.
Caractéristiques de la flexibilité
* Extension du bras, du poignet à charge lourde, piédestal inséré, le rapport de réduction et les modules d'équilibrage permettent la conversion du robot simple en soudure à seul point, montage en filet, bras long ou types lourds
*Système de régulation interne flexible et extensible I / O du contrôleur
* Blocs I / O distribués afin de réduire le câblage
Caractéristiques mécaniques
* La construction mécanique fournit un positionnement précis et mouvement à grande vitesse
* De l’entraînement direct sur tous les axes résulte une plus grande fiabilité et une maintenance réduite
* Les réducteurs de vitesse RV fournissent un mouvement calme à toutes les vitesses et une longue vie
* Une conception modulaire simple avec peu de composants
* Les roulements scellés et les lecteurs fournissent une protection et améliorent la fiabilité
* Le positionnement absolu du codeur de série
* Le couple d’axe du poignet et de l'inertie permettent au régime nominal de mouvement avec de grands outils
* Les réducteurs de vitesse uniques RV simplifient le routage des câbles
* Le panneau de commandes compact monté à distance réduit les besoins de couloir et de sol
* Les supports de l’élévateur chariot montés autour de la taille peuvent être utilisés pour le montage du transformateur périphérique et de soudure
* Option du bras compact pour un espacement plus étroit des unités

Info Robot:


    •    Charge maximale du robot: 150 Kg
    •    Etendue maximale: 2450 mm
    •    Répétabilité: 0,4 mm
    •    Contrôleur: RJ2


Vitesse de mouvement du robot:


    •    Axe 1: 90º/s
    •    Axe 2: 100º/s
    •    Axe 3: 75º/s
    •    Axe 4: 140º/s
    •    Axe 5: 110º/s
    •    Axe 6: 140º/s

Applications du robot:


    • Soudage par points
    • Intendant presse
    • Manutention
    • Intendant machine
    • Palettisation


Applications

Soudage à arc , Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Découpage laser , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons

Vidéos

Diagrammes