ABB IRB 1200

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L’IRB 1200 est conçu pour réduire de 15% à 10% le nombre de cycles, ce qui le rend plus rapide et dispose de deux variables, la variante de charge utile de 7 kg et atteignant 700 mm et la variante de charge utile de 5 kg et une plage de 900 mm, adaptée à diverses applications, protection IP40 la norme; La salle blanche, IP67 avec options disponibles Foundry Plus 2, s’adapte à tous les angles et offre un grand espace de travail utilisable sur une surface compacte.

Equipé du dernier contrôleur IRC5.
IRC5 est la cinquième génération de contrôleurs de robot d’ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est essentielle aux performances du robot en termes de précision, de rapidité, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des périphériques externes.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Avec un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est automatiquement fourni, sans aucun réglage requis par le programmeur.
Langage de programmation RAPID

La combinaison parfaite de simplicité, flexibilité et puissance. RAPID est un langage véritablement illimité avec des hôtes dotés de fonctionnalités avancées et une prise en charge puissante de nombreuses applications de processus.
la communication

L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et constitue un nœud performant dans n'importe quel réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l’accès au disque à distance et la messagerie socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.
Caractéristiques principales
   
Variantes 1 / IRB 1200-7 / 0.7 Variantes 2 / IRB 1200-5 / 0.9
   
Charge maximale du robot: 7 kg Charge maximale du robot: 5 kg
Portée maximale: 700 mm Portée maximale: 900 mm
Répétabilité: 0.02 mm Répétabilité: 0.025 mm
Contrôleur: IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet Contrôleur: IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet
   
Vitesse de mouvement du robot
   
Axe 1: 288 ° / s Axe 1: 288 ° / s
Axe 2: 240 ° / s Axe 2: 240 ° / s
Axe 3: 300 ° / s Axe 3: 300 ° / s
Axe 4: 400 ° / s Axe 4: 400 ° / s
Axe 5: 405 ° / s Axe 5: 405 ° / s
Axe 6: 600 ° / s Axe 6: 600 ° / s
   
Axe de travail
   
Axe 1: + 170 ° à -170 ° Axe 1: + 170 ° à -170 °
Axe 2: + 135 ° à -100 ° Axe 2: + 130 ° à -100 °
Axe 3: + 70 ° à -200 ° Axe 3: + 70 ° à -200 °
Axe 4: + 270 ° à -270 ° Axe 4: + 270 ° à -270 °
Axe 5: + 130 ° à -130 ° Axe 5: + 130 ° à -130 °
Axe 6: + 360 ° à -360 ° Axe 6: + 360 ° à -360 °

Applications

Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces

Diagrammes