KUKA KR 210 R3100

Le robot industriel KUKA KR210 R3100 est un modèle compact et robuste qui allie sécurité, durabilité et légèreté. Il se caractérise par le maintien de l'harmonie entre la capacité de charge et la portée du bras robotique. Idéal pour les processus de soudage par points avec des temps de cycle et une accélération optimaux, une précision accrue, une maintenance minimale, des performances élevées dans l'espace de montage et une efficacité énergétique accrue.

KR C4 - Le dernier contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire de la KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts en automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes augmentent simultanément. C'est pour cette raison que KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire, clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl, MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d’une base de données et d’une infrastructure communes qu’ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

  • Simple à planifier, exploiter et entretenir
  • Maintien des technologies de contrôle sur PC éprouvées
  • Opération rapide et facile grâce à l'utilisation continue des concepts de contrôle de l'opérateur bien connus
  • Extension du jeu de commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec le futur, sans matériel propriétaire
  • Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 - 480 VAC
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans filtre
  • Plus haute performance dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Spécifications principales

  • Charge maximale du robot: 210 kg
  • Nombre d'axes: 6
  • Portée maximale: 3100 mm
  • Répétabilité: ± 0,06 mm
  • Contrôleur: KRC4

Mouvement de gamme

  • Axe 1: ± 185º
  • Axe 2: -140°/-5°
  • Axe 3: -120°/155°
  • Axe 4: ± 350°
  • Axe 5: ± 122,5°
  • Axe 6: ± 350°

Vitesse de mouvement du robot en º / s

  • Axe 1: 105°/s
  • Axe 2: 107°/s
  • Axe 3: 114°/s
  • Axe 4: 136°/s
  • Axe 5: 129°/s
  • Axe 6: 206°/s

Applications robotiques

  • Soudage à l'arc
  • Assemblée
  • enrobage
  • Coupe
  • Chargement de la machine
  • Service de machine
  • Manipulation du matériel
  • Cueillette
  • Emballage
  • Palettisation
  • Découpe au jet d'eau

Applications

Tendance de la presse , Palettisation , La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces

Photos

Vidéos

Diagrammes