KUKA KR120 R2700 KRC4

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Robot industriel à charge utile moyenne six axes. Robot rapide et précis adapté aux opérations générales de manutention, de soudage à l'arc et d'usinage nécessitant des cycles courts: KR120 R2700

KR C4 - Le nouveau contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - ont une base de données et une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4

- Simple à planifier, utiliser et entretenir

- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées

- Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande de l'opérateur familiers

- Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale

- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2

- Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle

- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés

- Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données

- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux

- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau

- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée

- Plateforme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire

- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives

- Communication rapide via Gigabit Ethernet

- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes

- Conçu pour 400-480 VAC

- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée

- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants

- Performances les plus élevées dans le plus petit espace possible

- Disponibilité maximale

Spécifications principales

  • Charge maximale du robot: 120 kg
  • Nombre d'axe: 6
  • Portée horizontale maximale: 2700 mm
  • Répétabilité: + -0,06 mm
  • Contrôleur: KR C4

Amplitude de mouvement

  • Axe 1: +/- 185º
  • Axe 2: -140 ° / -5 °
  • Axe 3: -120 ° / 155 °
  • Axe 4: +/- 350º
  • Axe 5: +/- 125º
  • Axe 6: +/- 350 °

Vitesse de déplacement du robot en º / s (RMS)

  • Axe 1: 136º
  • Axe 2: 136º
  • Axe 3: 120º
  • Axe 4: 292º
  • Axe 5: 258º
  • Axe 6: 284º

Applications

Soudage à arc , Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , Découpage laser , Soudage laser Nd-Yag

Diagrammes