库卡 KR 20 R3100

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规格

KR 20 R3100 工业机器人采用流线型设计，是粘合和密封应用的理想之选。它有效载荷达 20 公斤，臂展达 3100 毫米，使其既适用于宽阔的工作区域，又保持了紧凑的占地面积。
这是一款标准型号，专为常见的工业环境设计，不适用于喷漆工艺或潜在爆炸性环境。
由于其符合空气动力学的形状，它可以在狭小的工作单元中高效运行。
凭借其广泛的覆盖范围，它支持各种工业应用。
它采用落地式安装，具有IP65 防护等级，并使用KUKA smartPAD 示教器。

KR IONTEC系列产品旨在提供卓越的性能并最大限度地扩大工作范围，使其成为中等有效载荷任务的理想之选。它可确保最佳的速度和效率，并可选择在地面、墙壁或倾斜角度安装。
其紧凑的设计、防水的腕带和受保护的电机使其适用于多种应用，包括极端温度环境（0°C 至 55°C），这要归功于Foundry 选项。
KR IONTEC 以其高效、多功能和经济效益脱颖而出，代表着您生产发展的一项战略投资。

自适应性能： KR IONTEC 提供数字运动模式，可根据不同的流程调整机器人的性能，根据需要优先考虑精度或速度。

维护需求低：维护要求极低，仅需每运行 20,000 小时更换一次机油。直列式腕部设计无需皮带。

高效的单元规划：高效利用工作空间、减少占地面积和流线型轮廓，可实现紧凑的单元布局和最小的空间需求。

经济高效：该机器人所需的备件比其前代产品减少了 50% ，从而降低了库存成本。

可调节有效载荷： KR IONTEC 的有效载荷能力即使在安装后也可以进行修改，从而确保最大的生产灵活性。

调试简便：优化的技术工具和熟悉的 KUKA 技术简化了调试过程，只需极少的培训即可完成。

高效的能量传输： A1 空心轴直径为 119 毫米，确保高效的能量供应，同时体积最小。

静电放电保护：该机器人配备了标准的静电放电保护装置，可安全处理敏感电子元件。

高可用性： KR IONTEC 拥有99.999% 的技术可用性和400,000 小时的平均故障间隔时间，确保最大程度的正常运行时间。

控制器	KR C5 KR C4
字母数	6
Carga útil nominal	20公斤
变体	-
阿尔坎扎尔	3.101毫米
姿势重复性	0.05毫米
比索	549公斤
安装位置	Piso, techo, pared, ángulo.