0

库卡 KR 20 R3100

KR 20 R3100 工业机器人采用流线型设计,是粘合和密封应用的理想之选。它有效载荷达 20 公斤臂展达 3100 毫米,使其既适用于宽阔的工作区域,又保持了紧凑的占地面积。
这是一款标准型号,专为常见的工业环境设计,不适用于喷漆工艺或潜在爆炸性环境
由于其符合空气动力学的形状,它可以在狭小的工作单元中高效运行。
凭借其广泛的覆盖范围,它支持各种工业应用
它采用落地式安装,具有IP65 防护等级,并使用KUKA smartPAD 示教器

KR IONTEC系列产品旨在提供卓越的性能并最大限度地扩大工作范围,使其成为中等有效载荷任务的理想之选。它可确保最佳的速度和效率,并可选择在地面、墙壁或倾斜角度安装。
其紧凑的设计、防水的腕带和受保护的电机使其适用于多种应用,包括极端温度环境(0°C 至 55°C),这要归功于Foundry 选项
KR IONTEC 以其高效、多功能和经济效益脱颖而出,代表着您生产发展的一项战略投资。

自适应性能: KR IONTEC 提供数字运动模式,可根据不同的流程调整机器人的性能,根据需要优先考虑精度或速度。

维护需求低:维护要求极低,仅需每运行 20,000 小时更换一次机油。直列式腕部设计无需皮带。

高效的单元规划:高效利用工作空间、减少占地面积和流线型轮廓,可实现紧凑的单元布局和最小的空间需求。

经济高效:该机器人所需的备件比其前代产品减少了 50% ,从而降低了库存成本。

可调节有效载荷: KR IONTEC 的有效载荷能力即使在安装后也可以进行修改,从而确保最大的生产灵活性。

调试简便:优化的技术工具和熟悉的 KUKA 技术简化了调试过程,只需极少的培训即可完成。

高效的能量传输: A1 空心轴直径为 119 毫米,确保高效的能量供应,同时体积最小。

静电放电保护:该机器人配备了标准的静电放电保护装置,可安全处理敏感电子元件。

高可用性: KR IONTEC 拥有99.999% 的技术可用性400,000 小时的平均故障间隔时间,确保最大程度的正常运行时间。

控制器

KR C5

KR C4

字母数 6
Carga útil nominal 20公斤
变体 -
阿尔坎扎尔 3.101毫米
姿势重复性 0.05毫米
比索 549公斤
安装位置 Piso, techo, pared, ángulo.

移动范围

A1 ±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4 ±350°

A5 ±130°

A6 ±350°

名义上的速度

A1 180°/秒

A2 165 °/秒

A3 160°/秒

A4 360°/秒

A5 360°/秒

A6 630°/秒


应用

电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 等离子切割

影片

图表