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Robot de salle blanche à charge utile moyenne , rapide et précis, adapté à la manutention générale, à l'usinage, au polissage, au chargement et au déchargement de pièces de machines de travail des métaux, de presses, de machines de moulage par injection, etc.
Cette version CR est spécialement conçue pour les salles blanches, avec des surfaces étanches et des lubrifiants à faibles émissions conformes aux exigences de la classe ISO. Elle est idéale pour les applications en électronique, en pharmacie et en automatisation agroalimentaire.
Ce robot représente la toute dernière technologie robotique de KUKA, tant sur le plan mécanique qu'électronique. Il est couplé au contrôleur moderne KR C4 .
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent, le concept révolutionnaire du KR C4 pose les bases solides de l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'intégration, de maintenance et d'entretien, tout en augmentant l'efficacité à long terme et la flexibilité du système.
KUKA a développé une architecture système innovante et clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et performantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés – de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl – partagent intelligemment une base de données et une infrastructure communes.
Simple à planifier, à exploiter et à entretenir
Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
Utilisation simple et rapide grâce à des concepts de commande familiers
Ensemble de commandes étendu pour une programmation de chemin conviviale
Haute compatibilité avec les programmes KR C2
Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle
Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
Pare-feu logiciel intégré pour une sécurité réseau renforcée
Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
Plateforme prête pour l'avenir sans matériel propriétaire
Prise en charge des processeurs multicœurs pour des performances évolutives
Communication rapide via Gigabit Ethernet
Cartes mémoire intégrées pour les données système critiques
Conçu pour 400–480 VCA
Nouveau concept de ventilateur pour une meilleure efficacité énergétique
Refroidissement sans entretien et sans tapis filtrants
Des performances maximales dans le plus petit espace possible
Disponibilité maximale
Type de robot : 6 axes, monté au sol
Capacité de charge utile : 60 kg
Portée maximale : 2033 mm
Contrôleur compatible : KR C4
Répétabilité : ± 0,06 mm
Poids du robot : environ 665 kg
Indice de protection : IP65 (bras), IP67 (poignet)
Version CR (salle blanche) :
Surfaces lisses et scellées pour minimiser la contamination
Lubrifiants spéciaux à faibles émissions
Idéal pour les environnements de salle blanche de classe ISO 5 ou supérieure
Soudage à arc , Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons
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