KUKA KR 30 L16-3

Version à bras long du KR 30-3. Evolution du populaire Kuka KR 30L15-2. Nouvelle mécanique et corps mince. Il est plus léger et plus rapide que son prédécesseur.

Avec une portée horizontale de 3102 mm et un poignet mince pouvant contenir 16 kg, ce robot est adapté aux cycles courts nécessitant de grands espaces de travail.

Il est généralement utilisé pour le soudage à l'arc et l'entretien de la machine.

Equipé de la KRC2 Edition 2005 (deuxième édition du KRC2).

KRC2 EDITION 2005 CARACTÉRISTIQUES DE COMMANDE

Le contrôleur KR C2 edition2005 (ed05) est assemblé en fonction de vos besoins individuels, en utilisant des composants PC standard et une technologie d'entraînement qui a fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une grande fiabilité et un accès continu aux avantages d'une technologie de pointe.
Par exemple, il est possible d'intégrer jusqu'à deux axes externes dans l'armoire de base. En combinaison avec une armoire montée sur le dessus, il est possible de contrôler jusqu'à six axes externes.

Le contrôleur se distingue par sa simplicité de maintenance, sa bonne accessibilité, sa structure modulaire et sa conception conviviale, qui permet d'échanger des composants rapidement et facilement. Un large éventail de fonctions de diagnostic et de dépannage, telles que l'entretien à distance via Internet, ainsi que de nombreuses options d'extension et un concept de sécurité complet complètent le spectre des services proposés pour l'édition KR C22005.

Caractéristiques et avantages

  • Un concept de contrôle uniforme pour tous les robots KUKA - de la charge utile réduite à la catégorie lourde - permet une planification et une interchangeabilité fiables
  • La fonctionnalité "Plug and Play" permet un démarrage rapide
  • La technologie éprouvée et les composants PC standard garantissent une disponibilité maximale avec un minimum de maintenance
  • La conception modulaire permet une large gamme d'extensions matérielles et logicielles personnalisées
  • Interfaces efficaces et compatibilité élevée grâce à la technologie PC
  • Les contrôleurs en réseau qui peuvent communiquer en temps réel permettent à un certain nombre de robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce

 

Spécifications générales

  • Charge maximale de robot: 16 Kg
  • Axe horizontal maximal du bras: 3102 mm
  • Répétabilité: 0,2 mm
  • Contrôleur: KRC2 Ed05

Robot Motion Speed

  • Axe 1: 100º / s
  • Axe 2: 80º / s
  • Axe 3: 80º / s
  • Axe 4: 230º / s
  • Axe 5: 165º / s
  • Axe 6: 239º / s

Gamme de mouvement

  • Axe 1: + -185º
  • Axe 2: + 35º à -135º
  • Axe 3: + 158º à -120º
  • Axe 4: + -350º
  • Axe 5: + -130º
  • Axe 6: + -350º

Applications

Soudage à l’arc , Chargement / déchargement de pièces , Manipulation de pièces , Collage

Vidéos

Diagrammes