KUKA Agilus KR 10 R1100 SIXX

Robots de charge utile à six axes de 10 kg appartenant à la génération Agilus et dotés d'une technologie de pointe. Rapide et précis Ce modèle est le plus grand du genre dans la gamme Agilus. Convient aux applications nécessitant des temps de cycle extrêmement courts. L'Agilus est équipé du système de contrôle de robot KR C4 moderne.


KR C4 - Le dernier contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire de la KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts en automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes augmentent simultanément. C'est pour cette raison que KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire, clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl, MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d’une base de données et d’une infrastructure communes qu’ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

- Simple à planifier, exploiter et entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées
- Opération simple et rapide grâce à l'utilisation continue des concepts de contrôle de l'opérateur bien connus
- Extension du jeu de commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de tout nouveaux domaines d'application
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec le futur, sans matériel propriétaire
- Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans filtre
- Performances maximales dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale

Spécifications principales

  • Charge maximale du robot: 10 kg
  • Nombre d'axes: 6
  • Portée horizontale maximale: 1101 mm
  • Répétabilité: + -0.03 mm.
  • Contrôleur: KR C4

Amplitude de mouvement

  • Axe 1: +/- 170º
  • Axe 2: + 45º / -190º
  • Axe 3: + 156º / -120º
  • Axe 4: +/- 185º
  • Axe 5: +/- 120º
  • Axe 6: +/- 350º

Applications robotiques

  • Assemblée
  • Choisir et placer
  • Manipulation du matériel
  • Emballage

Applications

Chargement / déchargement de pièces , Manipulation de pièces , Assemblage de pièces