KUKA IR 360/125/150/200

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Robot à charge utile élevée. Presque mécaniquement identique à la KR125/KR150/KR200 KUKA. KR C32 Siemens contrôleur avec lequel vous pouvez effectuer des sauvegardes programme facile via le logiciel APS Siemens qui puisse être installé dans n'importe quel bureau ou portable commun.


- Répétabilité: 0,2 mm pour l'IR 360/125 Y 150 (tous les types de bras)
- Position de montage Tous les types
- Volume de travail: les modèles 125 et 150,0 bras standard (1000 mm): env. 39 m3
Les modèles 125 et 150,0 bras moyen (1200 mm): env 51 m3
Les modèles 150 et 150,0 long (1400 mm): env: 65 m3
Le point de référence est l'intersection des axes 4 et 5.
Charger centre de gravité P

Poids
IR-360/125 bras standard: 975 kg
bras IR-360/125 moyen: 990 kg
IR-360 / 125 long bras: 995 kg
IR-360/150 bras standard: 1120 kg
Système d'entraînement électromécanique avec servomoteurs AC transistors contrôlés
Puissance du moteur installé 19,8 kW;
Type de protection des parties électriques
IP 64 prêt à fonctionner, avec câbles de raccordement branchés (selon EN 60529)

Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 125/150/200Kg.
  • Etendue maximale: 2400/2600/2800 mm.
  • Répétabilité: 0,2/0,3 mm.
  • Contrôleur: KR C32.

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 100º/seg
  • Axe 2: 100º/seg
  • Axe 3: 100º/seg
  • Axe 4: 154º/seg
  • Axe 5: 167º/seg
  • Axe 6: 251º/seg

Applications du robot:

  • Usinage
  • Intendant machine 
  • Polissage, meulage et d'ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesure et essai
  • Assemblage
  • Palettisation et préparation des commandes
  • Coupure
  • Soudage

Applications

Soudage à arc , Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif

Vidéos

Diagrammes