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KUKA KR120 R3900 ÉTAGÈRE C4

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Robot industriel KR120 R3900 Étagère six axes. robot rapide et précis avec une capacité de charge utile de 120 mm et une portée de bras de 3 900 mm, il a une précision de répétition inférieure à ± 0,06 mm. Convient aux opérations générales de manutention, de soudage à l'arc et d'usinage qui nécessitent des cycles courts.

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture de système révolutionnaire et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4

  • Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
  • Poursuite des technologies de commande basées sur PC éprouvées
  • Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
  • Élargissement du jeu de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
  • Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 – 480 VCA
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
  • Les meilleures performances dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Spécifications principales

  • Charge maximale du robot : 120 kg
  • Nombre d'axes : 6
  • Portée horizontale maximale : 3900 mm (tablette)
  • Répétabilité : ±0,05 mm
  • Contrôleur : KR C4

Gamme de mouvement

  • Axe 1 : +/- 185º
  • Axe 2 : +35º/-155º
  • Axe 3 : +154º/-130º
  • Axe 4 : +/-350º
  • Axe 5 : +/-130º
  • Axe 6 : +/-350º

Vitesse de mouvement du robot en º/s (RMS)

  • Axe 1 : 156º
  • Axe 2 : 156º
  • Axe 3 : 156º
  • Axe 4 : 330º
  • Axe 5 : 330º
  • Axe 6 : 615º

Applications robotiques

  • Assemblée
  • Choisissez et placez
  • Manipulation du matériel
  • Emballage
  • Soudage à l'arc
  • Usinage de matériaux tendres
  • Enduction et collage

Applications

Soudage à arc , Tendance de la presse , Palettisation , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Découpe plasma , 3C Electronics , Education

Vidéos

Diagrammes