KUKA KR 15/2 sur voie linéaire KL 250

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Robot 6 axes industriel, le Kuka KR15 / 2 sur une piste linéaire, avec des hubs nominales allant de 3 à 5 mètres. 

Equipé avec le contrôleur de KRC1 qui ajoute un axe asservi 7 pour unité linéaire. 

Cet accessoire rend le KR15 une unité appropriée pour les services de machineries et le soudage de grandes pièces.

Version du logiciel Kuka: 4.1.7

 

Robot Info:

  • Number of axis: 7
  • Maximum Load of Robot: 15 Kg
  • Maximum Reach: 1570 mm
  • Repeatability: +-0,1 mm
  • Controller: KR C1

Robot Motion Speed:

  • Axis 1: 152º/s
  • Axis 2: 152º/s
  • Axis 3: 152º/s
  • Axis 4: 284º/s
  • Axis 5: 293º/s
  • Axis 6: 604º/s
  • Axis 7: 1300 mm/s

Robot Applications:

  • Machining
  • Machine tending
  • Polishing, grinding and deburring
  • Coating and bonding
  • Handling
  • Measuring and testing
  • Assembly
  • Palletizing and order picking
  • Cutting
  • Welding

Applications

Soudage à l’arc , Chargement / déchargement de pièces , Manipulation de pièces

Vidéos

Diagrammes