KUKA KR 150-2

L'un des modèles les plus légers et les plus rapides des robots industriels à 6 axes à charge utile lourde de la série S2000. Disponible en trois versions permettant d'atteindre le bras / charge utile: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Convient aux applications d'usinage, de soudage par points, de mesure, de manutention et de palettisation. Equipé du puissant contrôleur KRC2 ed05.

KR C2 edition2005 caractéristiques

Le contrôleur KR C2 édition 2005 (ed05) est assemblé conformément à vos exigences particulières, à l'aide de composants PC standard et d'une technologie de transmission ayant fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une grande fiabilité et un accès continu aux avantages d'une technologie de pointe.
Par exemple, il est possible d'intégrer jusqu'à deux axes externes dans l'armoire de base. En association avec une armoire montée sur le dessus, il est possible de contrôler jusqu'à six axes externes.

Le contrôleur se distingue par sa maintenance simple, sa bonne accessibilité, sa structure modulaire et sa conception conviviale, permettant un échange rapide et facile des composants. Un large éventail de fonctions de diagnostic et de dépannage, telles que la maintenance à distance via Internet, ainsi que de nombreuses options d'extension et un concept de sécurité complet viennent compléter le éventail de services proposés pour la KR C2 edition2005, vous offrant ainsi tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

Caractéristiques et avantages

  • Un concept de commande uniforme pour tous les robots KUKA - de la charge utile faible à la catégorie service intensif - signifie planification et interchangeabilité fiables
  • La fonctionnalité «plug and play» permet un démarrage rapide
  • Une technologie éprouvée et des composants PC standard garantissent une disponibilité maximale avec un minimum de maintenance
  • La conception modulaire permet une large gamme d’extensions matérielles et logicielles personnalisées
  • Interfaces efficaces et haute compatibilité grâce à la technologie basée sur PC
  • Les contrôleurs en réseau pouvant communiquer entre eux en temps réel permettent à plusieurs robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce

Info Robot

  • Charge utile maximale du Robot: 150/130/110 Kg
  • Etandue maximale: 2700/2900/3100 mm
  • Répétabilité: 0.15
  • Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de l'axe en º/s pour les modèles: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Axe 1: 110º/s      105º/s      105º/s
  • Axe 2: 110º/s      105º/s      105º/s
  • Axe 3: 110º/s      110º/s      110º/s
  • Axe 4: 100º/s        95º/s        93º/s
  • Axe 5: 170º/s      (tous les 3 modèles)
  • Axe 6: 238º/s      (tous les 3 modèles)


L'aplitude de mouvement (de l'axe 1 à l'axe 6)

  • Axe 1: +- 185º
  • Axe 2: +0 to -146º
  • Axe 3: +155º to -119º
  • Axe 4: +-350º
  • Axe 5: +-125º
  • Axe 6: +-350º

Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons , Découpe plasma