KUKA KR 16-2

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Robot industriel 6 axes. Robot rapide et précis adapté pour la manutention générale des opérations de temps de cycle court, le soudage à l'arc et l'usinage. Evolution du célèbre KR 15-2. Transmission mécanique dans la main le rendant plus rapide dans la main centrale. Il est plus léger et plus rapide dans les trois premiers axes que son prédécesseur.

Equipé du contrôleur KRC2 ed05

 

CARACTÉRISTIQUES DU CONTRÔLE KRC2 EDITION 2005

Le contrôleur KR C2 edition2005 (ed05) est assemblé en fonction de vos exigences individuelles, en utilisant des composants PC standard et une technologie d'entraînement qui a fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une grande fiabilité et un accès continu aux avantages de la technologie de pointe.
Par exemple, il est possible d'intégrer jusqu'à deux axes externes dans l'armoire de base. En conjonction avec une armoire montée en haut, jusqu'à six axes externes peuvent être contrôlés.

Le contrôleur se distingue par sa simplicité d'entretien, sa bonne accessibilité, sa structure modulaire et sa conception conviviale, ce qui permet un échange rapide et facile des composants. Un large éventail de fonctions de diagnostic et de dépannage, telles que la télémaintenance via Internet, de nombreuses options d'extension et un concept de sécurité complet complètent l'éventail des services proposés pour la KR C2 édition2005, vous offrant tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

Caractéristiques et avantages

  • Un concept de commande uniforme pour tous les robots KUKA - de la charge utile faible à la catégorie lourde - signifie une planification fiable et une interchangeabilité
  • La fonctionnalité "Plug and Play" permet un démarrage rapide
  • La technologie éprouvée et les composants PC standard garantissent une disponibilité maximale avec un minimum de maintenance
  • La conception modulaire permet une large gamme d'extensions matérielles et logicielles personnalisées
  • Interfaces efficaces et compatibilité élevée grâce à la technologie basée sur PC
  • Les contrôleurs en réseau qui peuvent communiquer entre eux en temps réel permettent à un certain nombre de robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce

Robot Info

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 16 kg
  • Portée maximale: 1610 mm
  • Répétabilité: + -0,05 mm
  • Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 156º / s
  • Axe 2: 156º / s
  • Axe 3: 156º / s
  • Axe 4: 330º / s
  • Axe 5: 330º / s
  • Axe 6: 615º / s

Plage de l'axe (en ºs)

  • Axe 1: + -185º
  • Axe 2: + 35º / -155º
  • Axe 3: + 154º / -130º
  • Axe 4: + -350º
  • Axe 5: + -130º
  • Axe 6: + -350º

Applications

Soudage à l’arc , Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser , Manipulation de pièces