KUKA KR 16-3 S

Robot industriel à faible charge utile six axes. Robot rapide et précis adapté aux opérations de manutention, de soudage à l'arc et d'usinage qui nécessitent des cycles courts. Facelift de la populaire KR 16 qui s'est développée dans les modèles KR 16-3 et KR 16-2 avec le dernier contrôleur KRC4.

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système innovante et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - ont une base de données commune et une infrastructure qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
 
KR C4 caractéristiques
 
- Simple à planifier, à exploiter et à entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue des concepts de commande d'opérateur familiers
- Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis de filtre
- La plus haute performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale

Principales spécifications

  • Charge maximale du robot: 16 kg
  • Nombre d'axes: 6
  • Portée horizontale maximale: 1611 mm
  • Répétabilité: + -0,05 mm
  • Contrôleur: KR C4

Gamme de mouvement

  • Axe 1: +/- 185º
  • Axe 2: + 35º / -155º
  • Axe 3: + 154º / -130º
  • Axe 4: +/- 350º
  • Axe 5: +/- 130º
  • Axe 6: +/- 350º

Vitesse de mouvement du robot en º / s (RMS)

  • Axe 1: 156º
  • Axe 2: 156º
  • Axe 3: 156º
  • Axe 4: 330º
  • Axe 5: 330º
  • Axe 6: 615º

Applications de robot

  • Assemblée
  • Choisissez et placez
  • Manipulation du matériel
  • Emballage
  • Soudage à l'arc
  • Usinage de matériaux mous
  • Revêtement et collage

Applications

Soudage à l’arc , Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser