KUKA KR 240-2

L'un des robots à charge utile, à 6 axes le plus lourd de la série 2000 (juste sous la KR 270-2) disponible en 3 différentes charges utiles et étendue horizontale du bras (2700 mm/240 kg, 2900 kg / 210 et 3100/180 kg).

Approprié pour des tâches aux charges utiles lourdes telles que l’usinage et le chargement des pièces.

Equipé du puissant contrôleur KRC2 ED05.

Caractéristiques du KR C2 édition 2005

Le contrôleur KR C2 édition 2005 (ed05) est assemblé en fonction de vos besoins individuels, en utilisant des composants standards de PC et de la technologie d'entraînement qui a fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une grande fiabilité et un accès continu aux avantages de la technologie de haute gamme. Par exemple, il est possible d'intégrer jusqu'à deux axes externes dans le cabinet de base. En collaboration avec un cabinet monté par-dessus, on peut contrôler jusqu’à 6 axes externes.

Le contrôleur se démarque grâce à son entretien simple, une bonne accessibilité, la structure modulaire et conception facile, qui permet aux composants d'être échangés rapidement et facilement. Une large gamme de fonctions de diagnostic et de dépannage, comme la maintenance à distance via l'Internet, ainsi que de nombreuses options d'extension et un concept compréhensive de la sécurité globale de la gamme de services offerts pour le KR C2 édition 2005, vous donnant tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

Caractéristiques et avantages

• Le concept de contrôle uniforme pour tous les robots KUKA – à partir des charges utiles faibles jusqu'à la catégorie poids lourds - signifie une planification fiable et interchangeabilité

• Fonctionnalité "Plug and play" qui permet un démarrage rapide

• la technologie de service éprouvée et des composants PC standard assurent une disponibilité maximale avec un minimum d'entretien

• La conception modulaire permet une gamme large de hardware personnalisé et les expansions de logiciels

• Les interfaces efficaces et la compatibilité élevée grâce à la technologie basée sur PC

• Les contrôleurs en réseau qui peuvent communiquer les uns avec les autres en temps réel, permettant à un certain nombre de robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce

Info Robot

Charge utile maximale: 240/210/180 Kg
Etendue maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de l'axe en º/s pour les modèles: KR 240-2 / KR 240 L110-2 / KR 240 L180-2

Axe 1: 86º/s 82º/s 82º/s
Axe 2: 80º/s 78º/s 78º/s
Axe 3: 79º/s 74º/s 76º/s
Axe 4: 100º/s   (pour tous les 3 modèles)
Axe 5: 110º/s (pour tous les 3 modèles)
Axe 6: 184º/s (pour tous les 3 modèles)

L'amplitude de mouvement (de l'axe 1 à l'axe 6)

Axe 1: +- 185º
Axe 2: +0 to -146º
Axe 3: +155º to -119º
Axe 4: +-350º
Axe 5: +-125º
Axe 6: +-350º


Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons , Découpe plasma