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KUKA KR 30-3

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Année 2004. Nouvelle version du célèbre KR30 / 2, plus rapidement et avec un corps plus léger. Ce robot à charge utile moyenne est adapté à la manutention, à l’usinage, au soudage, etc ..applications où les cycles de courte durée et de grande précision sont nécessaires. Il s'agit de la version HA à grande précision, avec une précision de 0,06 mm en position.

Equipé du cabinet de commande KRC2.

Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation, avec l'interface Windows Microsoft. Il est extensible, peut être intégré dans des réseaux via un bus, et contient des paquets logiciels prêts à l'emploi.

Caractéristiques du KR C2:

* Ouvert, de la technologie PC capacité de mise en réseau
* 2 emplacements libres pour les axes extérieurs
* DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.
* Lecteur de disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données
* Des installations telles que le diagnostic à distance via Internet
* Utilisation simple et la programmation via KUKA Control Panel (KCP) avec l'interface utilisateur Windows
* Cabinet compact
* Panneau de configuration ergonomique KUKA (KCP)

 

Info Robot

  • Charge maximale du robot: 30Kg
  • Etendue maximale: 2033 mm
  • Répétabilité: 0,06 mm
  • Contrôleur: KRC2

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 140º/seg
  • Axe 2: 126º/seg
  • Axe 3: 140º/seg
  • Axe 4: 260º/seg
  • Axe 5: 245º/seg
  • Axe 6: 322º/seg

Applications du robot:

  • Usinage
  • Intendant machine
  • Polissage, meulage et d'ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesure et essai
  • Assemblage
  • Palettisation et préparation des commandes
  • Coupure
  • Soudage

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , Assemblage de pièces