KUKA KR 500

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Version de charge utile la plus lourde de la classe KR360-KR500. Identique en géométrie à la KR 360, mais avec une main plus puissante qui peut faire que ce robot manipule jusqu'à 500 kg.

Le KR 500 est un robot industriel à charge utile lourde. Le KR 500 est un robot industriel à six axes pour une installation au sol ou au plafond. Il convient à toutes les tâches contrôlées de point à point et à chemin continu.

Equipé du puissant contrôleur KR C2 sous plate-forme WinXP, version logicielle 5.2.9. Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation avec son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré dans des réseaux via un bus et contient des progiciels prêts à l'emploi.

KR C2 caractéristiques

  • Technologie PC ouverte et compatible réseau
  • 2 emplacements libres pour les axes externes
  • Emplacements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs (par exemple INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fournis en standard
  • Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les différents moteurs du robot et leur vitesse
  • Disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde de données
  • Des installations telles que le diagnostic à distance via Internet
  • Commande et programmation simples via KUKA Control Panel (KCP) avec interface utilisateur Windows
  • Armoire de commande compacte
  • Panneau de commande ergonomique KUKA (KCP)

Spécifications techniques

  • Charge maximale du robot: 500/420/340 kg
  • Portée maximale: 2826/3076/3326 mm
  • Répétabilité: 0,3 mm
  • Contrôleur: KRC2

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 69º / s
  • Axe 2: 69º / s
  • Axe 3: 69º / s
  • Axe 4: 77º / s
  • Axe 5: 76º / s
  • Axe 6: 120º / s

Gamme de logiciels de mouvement limitée

  • Axe 1: ± 185º
  • Axe 2: + 110º à -40º
  • Axe 3: + 60º à -184º
  • Axe 4: ± 350º
  • Axe 5: ± 118º
  • Axe 6: ± 350º

Applications

Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces