KUKA KR100-2 Comp

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La version la plus rapide et plus légère (100 kg et 2400 mm portée de la main) de la gamme des robots à charge lourde Comp S2000 Kuka qui comprend les modèles suivants: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp et KR200-2. Ces robots constituent la 2ème génération des robots industriels populaires S2000 à 6 axes. Plus léger et plus rapide, équipé d'un contrôleur plus puissant KRC2 ED05.

Caractéristiques du KR C2 édition 2005

Le contrôleur KR C2 édition 2005 (ed05) est assemblé en fonction de vos besoins individuels, en utilisant des composants standards de PC et de la technologie d'entraînement qui a fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une grande fiabilité et un accès continu aux avantages de la technologie de haute gamme.

Par exemple, il est possible d'intégrer jusqu'à deux axes externes dans le cabinet de base. En collaboration avec un cabinet monté par-dessus, on peut contrôler jusqu’à 6 axes externes.

Le contrôleur se démarque grâce à son entretien simple, une bonne accessibilité, la structure modulaire et conception facile, qui permet aux composants d'être échangés rapidement et facilement. Une large gamme de fonctions de diagnostic et de dépannage, comme la maintenance à distance via l'Internet, ainsi que de nombreuses options d'extension et un concept compréhensive de la sécurité globale de la gamme de services offerts pour le KR C2 édition 2005, vous donnant tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

Caractéristiques et avantages

• Le concept de contrôle uniforme pour tous les robots KUKA – à partir des charges utiles faibles jusqu'à la catégorie poids lourds - signifie une planification fiable et interchangeabilité

• Fonctionnalité "Plug and play" qui permet un démarrage rapide

• la technologie de service éprouvée et des composants PC standard assurent une disponibilité maximale avec un minimum d'entretien

• La conception modulaire permet une gamme large de hardware personnalisé et les expansions de logiciels

• Les interfaces efficaces et la compatibilité élevée grâce à la technologie basée sur PC

• Les contrôleurs en réseau qui peuvent communiquer les uns avec les autres en temps réel, permettant à un certain nombre de robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce

Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 100 Kg
  • Etendue maximale: 2400 mm
  • Répétabilité: 0.5
  • Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 107º/s
  • Axe 2: 107º/s
  • Axe 3: 115º/s
  • Axe 4: 173º/s
  • Axe 5: 186º/s
  • Axe 6: 265º/s

Applications du robot:

  • Usinage
  • Intendant machine
  • Polissage, meulage et d'ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesure et essai
  • Assemblage
  • Palettisation et préparation des commandes
  • Coupure
  • Soudage

Applications

Soudage par résistance , Transfert entre presses , Palettisation , Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser , Manipulation de pièces

Vidéos

Diagrammes