KUKA KR15

En raison de sa polyvalence et sa flexibilité, le KR 15 est à la maison dans la plupart des industries manufacturières. Temps courts de cycle et une précision élevée.
Positions de montage Sol, plafond, mur.

Ce robot est équipé de contrôleur KR C1.


Spécifications du contrôleur KR C1:

• La technologie PC ouverte avec capacité de mise en réseau.
• CAN / DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS-S, FIPIO).
• La fonction oscilloscope intégrée pour le diagnostic du robot et le soutien à la programmation.
• Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.
• Lecteur de disquette et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données.
• Les installations telles que le fonctionnement maître / esclave des robots ou le diagnostic à distance via Internet.
• Contrôle facile de l'opérateur et la programmation via KUKA Control Panel (KCP) avec Windows 95 interface utilisateur graphique.
• Compact, cabinet de commande empilable.
• Un contrôleur pour tous les modèles de robots.
• Design ergonomique KCP.

Info Robot:

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 15 Kg
  • Etendue maximale: 1570 mm
  • Répétabilité: +-0,1 mm
  • Contrôleur: KR C1

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 152º/s
  • Axe 2: 152º/s
  • Axe 3: 152º/s
  • Axe 4: 284º/s
  • Axe 5: 293º/s
  • Axe 6: 604º/s

Applications du robot:

  • Usinage
  • Intendant machine
  • Polissage, meulage et d'ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesure et essai
  • Assemblage
  • Palettisation et préparation des commandes
  • Coupure
  • Soudage

Applications

Soudage à l’arc , Soudage par résistance , Peinture , Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser , Manipulation de pièces , Polis