KUKA KR150-2

Un des modèles le plus légers le plus rapide des robots industriels S2000 à charge utile lourde à 6 axes. Disponible en trois versions ayant l’étendue du bras / la charge utile: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg) , KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg) , KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Adapté à l'usinage, au soudage par points, à la mesure, à la manutention et aux applications de palettisation.

Equipé du contrôleur KRC2 disponible en deux versions ayant la version du logiciel : 4.1.7 avec Win95 ou 5.2.9 avec WinXP.

Le contrôleu KR C2 rend la programmation plus facile avec l’interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré dans les réseaux à travers un bus et contient des paquets logiciels prêts à l’emploi.

KR C2 caractéristiques:

  • Ouvert, de la technologie PC en réseau capable
  • 2 emplacements libres pour les axes extérieurs
  • DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.
  • Lecteur de disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données
  • Les installations telles que le diagnostic à distance via Internet
  • Utilisation simple et la programmation via KUKA Control Panel (KCP) avec l'interface utilisateur Windows
  • Cabinet compact
  • Panneau de configuration ergonomique KUKA (KCP)

Info Robot 

Charge utile maximale du Robot: 150/130/110 Kg
Etendue maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2

Vitesse de l'axe en º/s pour les modèles: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Axe 1: 110º/s 105º/s 105º/s
Axe 2: 110º/s 110º/s 110º/s
Axe 3: 100º/s 95º/s 93º/s
Axe 4: 170º/s (pour tous les 3 modèles)
Axe 5: 170º/s (pour tous les 3 modèles)
Axe 6: 238º/s (pour tous les 3 modèles)

L'amplitude de mouvement (de l'axe 1 à l'axe 6)

Axe 1: +- 185º
Axe 2: +90 to -61º
Axe 3: +65º to -209º
Axe 4: +-350º
Axe 5: +-125º
Axe 6: +-350


Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons , Découpe plasma