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KUKA KR180-2

Robot industriel KUKA KR180-2 pour lourdes charges sur Piste linéaire KL1500 du 6ème axe disponible en trois versions disponible en trois versions avec les portées de bras/charges utiles suivantes : KR 180-2 (2700 mm / 180 kg), KR 180L150-2 (2900 mm 150 kg), KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).

Adapté à l'usinage, au soudage par points, à la mesure, la manutention et les applications de palettisation.

Equipé avec le contrôleur de KRC2 disponible en deux versions appropriées à la version de logiciel: 4.1.7 du logiciel: fonctionnant sur Win95 ou 5.2.9 sur la plateforme Windows XP.

Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation, avec son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré dans des réseaux via un bus, et contient des paquets logiciels prêts à l'emploi.

Caractéristiques du KR C2

· Ouvert, technologie PC en réseau capable

· 2 emplacements libres pour les axes extérieurs

· DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)

· Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.

· Lecteur de disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données

· Les installations telles que le diagnostic à distance via Internet

· Utilisation simple et la programmation via le Panneau de Contrôle KUKA (KCP) avec l'interface utilisateur Windows

· Cabinet compact

· Panneau de configuration ergonomique KUKA (KCP)

Info Robot 

Charge utile maximale du Robot: 180/150/130 Kg
Etendue maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2

Vitesse de l'axe en º/s pour les modèles: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Axe 1: 95º/s (pour tous les 3 modèles)
Axe 2: 95º/s (pour tous les 3 modèles)
Axe 3: 90º/s  87º/s 83º/s
Axe 4: 162º/s 168º/s 171º/s
Axe 5: 164º/s 168º/s 170º/s
Axe 6: 229º/s 235º/s 238º/s

L'amplitude de mouvement (de l'axe 1 à l'axe 6)

Axe 1: +- 185º
Axe 2: +90 to -61º
Axe 3: +65º to -209º
Axe 4: +-350º
Axe 5: +-125º
Axe 6: +-350


Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons , Découpe plasma

Vidéos

Diagrammes