KUKA KR30 KR45 KR60

Le robot KR30 / 2 KR 45 / 2 KR 60 / 2 est un artiste motrice avec une enveloppe de travail sphérique, et est idéal pour les mise en œuvre des rapports coût-efficacité, les systèmes d’ économie de l'espace.

Equipé contrôleur puissant KR C1, sur Ordinateur avec Microsoft Windows interface.

Année de fabrication: 2000-2002

Spécifications du contrôleur KR C1:

• La technologie PC ouverte avec capacité de mise en réseau.
• CAN / DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS-S, FIPIO).
• La fonction oscilloscope intégrée pour le diagnostic du robot et le soutien à la programmation.
• Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.
• Lecteur de disquette et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données.
• Les installations telles que le fonctionnement maître / esclave des robots ou le diagnostic à distance via Internet.
• Contrôle facile de l'opérateur et la programmation via KUKA Control Panel (KCP) avec Windows 95 interface utilisateur graphique.
• Compact, cabinet de commande empilable.
• Un contrôleur pour tous les modèles de robots.
• Design ergonomique KCP.

Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 30Kg.
  • Etendue maximale: 2050 mm.
  • Répétabilité: 0,15 mm.
  • Contrôleur: KR C1.

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 140º/seg
  • Axe 2: 126º/seg
  • Axe 3: 140º/seg
  • Axe 4: 260º/seg
  • Axe 5: 245º/seg
  • Axe 6: 322º/seg

 Applications du robot:

  • Usinage
  • Intendant machine
  • Polissage, meulage et d'ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesure et essai
  • Assemblage
  • Palettisation et préparation des commandes
  • Coupure
  • Soudage

Applications

Soudage à l’arc , Transfert entre presses , Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser , Manipulation de pièces , Polis , Mesure , Découpage laser , Soudage laser Nd-Yag

Vidéos