KUKA KR30L15

Il y a des applications à charge faible dans laquelle l’étendue est un facteur décisif. Ce robot est exact, rapide et précis, avec une grande enveloppe de travail de 3086 mm.

Ce robot est un robot industriel à six axes qui peut être instalé  dans le plancher ou le plafond. Il est adapté à toutes les tâches de chemin-continu contrôlées.

Ce robot est équipé avec le contrôleur KRC1, version du logiciel 4.1.4.


Spécifications du contrôleur KR C1:


• La technologie PC ouverte avec capacité de mise en réseau.
• CAN / DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS-S, FIPIO).
• La fonction oscilloscope intégrée pour le diagnostic du robot et le soutien à la programmation.
• Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.
• Lecteur de disquette et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données.
• Les installations telles que le fonctionnement maître / esclave des robots ou le diagnostic à distance via Internet.
• Contrôle facile de l'opérateur et la programmation via KUKA Control Panel (KCP) avec Windows 95 interface utilisateur graphique.
• Compact, cabinet de commande empilable.
• Un contrôleur pour tous les modèles de robots.
• Design ergonomique KCP.

Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 15Kg.
  • Etendue maximale: 3085 mm.
  • Répétabilité: 0,15 mm.
  • Contrôleur: KR C1.

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 100º/seg
  • Axe 2: 75º/seg
  • Axe 3: 75º/seg
  • Axe 4: 230º/seg
  • Axe 5: 163º/seg
  • Axe 6: 240º/seg

Applications du robot:

  • Usinage
  • Intendant machine
  • Polissage, meulage et d'ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesure et essai
  • Assemblage
  • Palettisation et préparation des commandes
  • Coupure
  • Soudage

Applications

Soudage à l’arc , Peinture , Chargement / déchargement de pièces , Mécaniser , Manipulation de pièces , Mesure , Découpage laser