KUKA KR360 sur piste linéaire KL1500

Charge utile lourde de 6 axes Kuka KR360 sur une unité servocommandée linéaire (piste). Moyeux nominaux allant de 2000 à 12000 mm.

Le KR 360 est un robot industriel à six axes pour une installation au sol ou au plafond. Il convient à toutes les tâches contrôlées de point à point et à chemin continu.

Equipé du puissant contrôleur KR C2 sous la plate-forme WinXP, version logicielle 5.2.14. Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation avec son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré dans des réseaux via un bus et contient des progiciels prêts à l'emploi.

KR C2 caractéristiques:

  • Technologie PC ouverte et compatible réseau
  • 2 emplacements libres pour les axes externes
  • Emplacements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs (par exemple INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fournis en standard
  • Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les différents moteurs du robot et leur vitesse
  • Disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde de données
  • Des installations telles que le diagnostic à distance via Internet
  • Commande et programmation simples via KUKA Control Panel (KCP) avec interface utilisateur Windows
  • Armoire de commande compacte
  • Panneau de commande ergonomique KUKA (KCP)

Robot Info

  • Charge maximale du robot: 350/280/240 kg
  • Portée maximale: 2826/3076/3326 mm
  • Répétabilité: 0,25 mm
  • Contrôleur: KRC2

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 89º / s
  • Axe 2: 89º / s
  • Axe 3: 93º / s
  • Axe 4: 109º / s
  • Axe 5: 112º / s
  • Axe 6: 157º / s
  • Axe 7 (vitesse linéaire en mm / s): 1000

Applications

Soudage par points , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces

Vidéos

Diagrammes