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KUKA KR6-2

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Le KR6/2 est généralement utilisé dans les applications de soudage à l'arc ou de manipulation de pièces légères avec des temps de cycle courts, un déménageur magistrale avec une enveloppe de travail en forme de poing et est idéal pour la mise en œuvre des concepts du système coût-efficaces et gagnants de place.

Équipé du contrôleur moderne KR C2. Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation, avec son interface de Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré dans des réseaux via un bus, et contient des paquets logiciels prêts à l'emploi.

KR C2 caractéristiques:

  • Ouvert, de la technologie PC en réseau capable
  • 2 emplacements libres pour les axes extérieurs
  • DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.
  • Lecteur de disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données
  • Les installations telles que le diagnostic à distance via Internet
  • Utilisation simple et la programmation via KUKA Control Panel (KCP) avec l'interface utilisateur Windows
  • Cabinet compact
  • Panneau de configuration ergonomique KUKA (KCP)

Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 6 Kg.
  • Etandue maximale: 1500 mm.
  • Répétabilité: 0,1 mm.
  • Contrôleur: KR C2

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 152º/s
  • Axe 2: 152º/s
  • Axe 3: 152º/s
  • Axe 4: 250º/s
  • Axe 5: 357º/s
  • Axe 6: 660º/s

Applications du robot:

  • Soudage à l'arc
  • Manipulation des pièces

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces

Vidéos

Diagrammes